一种焊接机器人工作台翻转角度调节装置及控制方法.docVIP

说 明 书 一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置 及其控制方法 技术领域 本发明涉及焊接加工机械技术领域，更具体地说，涉及一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置及其控制方法。 背景技术 据国际机器人联合会报告称，2014年全球工业机器人年销量为22.5万台，比2013年增长27％，其中亚洲销量约占三分之二。2013年中国已成为全球工业机器人的最大市场，2014年中国市场的工业机器人销量依然猛增54％，达到5.6万台。其中，全世界用于完成各种焊接作业的焊接机器人占全部机器人的45%以上。焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高产效率，更重要的是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。而变位机是发挥焊接机器人优势的关键之一，配套一种与机器人相匹配的变位装备，对地控制焊接质量和提高焊接效率显得非常重要。 因此，现需设计一种成本低的焊接机器人工作台翻转角度的调节装置及其控制方法，实现焊接机器人工作台翻转角度和翻转位置的高精度调节控制，旨在为普通家具、五金制品及建筑材料等焊接行业提供一种成本较低的焊接机器人应用解决方案，扩大工业机器人应用范围，降低国内焊接行业成本，提高焊接生产效率。 发明内容 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，该调节装置不仅结构简单、操作容易和生产