第十一节 齿轮传动.ppt

§11-1 齿轮传动的受力分析,失效形式及计算准则 §11-2 齿轮材料及许用应力 §11-3 齿轮传动的强度计算 §10-4　齿轮的结构设计 ２、齿面接触疲劳强度计算 特点：　　(1)啮合的接触线是倾斜的，重合度大，传动平稳，有利于提高接触强度，引入重合度与螺旋角系数Zεβ；　　(2)节点的曲率半径按法面计算；　　 　　可以认为一对斜齿圆柱齿轮啮合相当于它们的当量直齿轮啮合，因此斜齿圆柱齿轮强度计算可转化为当量直齿轮的强度计算。　　与直齿圆柱齿轮一样，利用赫芝公式，代入当量直齿轮的有关参数后，得到斜齿圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度条件 式中Ｚεβ＝０.７５～０.８８ 当β＝８～１５°时 令为齿宽系数， b ／d1 = ψd　则　b = ψd·d1 ，将其代人上式，整理后即得按齿面接触疲劳强度计算的小齿轮分度圆直径 一对钢制齿轮　ＺＥ＝１８９.８，代入后 几点说明： 　1、ＺＥ可查表５-７；　2、σＨＰ取法与直齿圆柱齿轮的相同，以小值代入；　3、当螺旋角β＝1 5 ° ～30°，考虑接触线倾斜有利于提高弯曲强度，在公式中将109改为104，将753改为730 ；　4、扭矩Ｔ１的单位为“ＮＭ”； 　5、 、由于系数比直齿圆柱齿轮的小，所以尺寸相同时，斜齿圆柱齿轮的承载能力比直齿轮的大；在外载和材料相同时，斜齿圆柱齿轮的尺寸比直齿轮的小 　6、推荐螺旋角β＝1 0 ～25 °以提高传动平稳性；　7、考虑接触线倾斜，齿宽系数Ψd可比直齿圆柱齿轮取得大些，；　 三 直齿圆锥齿轮传动的强度计算特点 　　锥齿轮传动常用于传递两相交轴间的运动和动力。根据轮齿方向和分度圆母线方向的相互关系，可分为直齿、斜齿和曲线齿锥齿轮传动。本节仅介绍常用的轴交角为90°的直齿锥齿轮传动的强度条件。　　锥齿轮加工较为困难，不易获得高的精度，因此在传动中会产生较大的振动和噪声，所以直齿锥齿轮传动仅适合于Ｖ≤5m/s的传动。　　直齿锥齿轮的标准模数为大端模数，几何尺寸按大端计算。由于锥齿轮沿齿宽方向截面大小不等，引起载荷沿齿宽方向分布不均，其受力和强度计算都相当复杂，故一般以齿宽中点的当量直齿圆柱齿轮作为计算基础。 一）直齿锥齿轮传动的当量齿轮的几何关系 齿数比： 　分度圆锥角： 当量齿数： 当量齿数比： 齿宽系数： 锥距： 当量齿轮直径： 齿宽中点直径： 　齿宽中点模数： 　二）强度计算 计算载荷 １．轮齿弯曲疲劳强度计算 　　因为锥齿轮精度低，齿根弯曲强度降低１５％，忽略重合度影响，按齿宽中点的当量直圆柱齿轮进行计算，将当量齿轮的参数代入，得 将ΨＲ＝b／Ｒ代入，整理得设计式 　２、齿面接触疲劳强度条件计算 　　齿面接触疲劳强度按齿宽中点处的当量直齿圆柱齿轮进行计算。因直齿圆锥齿轮一般制造精度较低，可忽略重合度的影响，即略去，并取有效齿宽0.85b，将当量齿轮的有关参量代入直齿圆柱齿轮的强度计算公式，得 将ΨＲ＝b／Ｒ代入，整理得设计式 §10-4　齿轮的结构设计 齿轮的(包括圆柱齿轮和圆锥齿轮)的主参数，如齿数、模数、齿宽、齿高、螺旋角、分度圆直径等，是通过强度计算确定的. 结构设计主要确定轮辐、轮毂的形式和尺寸。齿轮结构设计时，要同时考虑加工、装配、强度、回用等多项设计准则，通过对轮辐、轮毂的形状、尺寸进行变换，设计出符合要求的齿轮结构。 齿轮的直径大小是影响轮辐、轮毂形状尺寸的主要因素，通常是先根据齿轮直径确定合适的结构形式，然后再考虑其他因素对结构进行完善，有关细部结构的具体尺寸数值，可参阅相关手册。 　齿轮结构可分成四种基本形式：　　1、齿轮轴　　对于直径很小的齿轮，如果从键槽底面到齿根的距离x过小(如圆柱齿轮x≤2.5，锥齿轮x≤1.6m，、m为模数)，则此处的强度可能不足，易发生断裂，此时应将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴(图3-23)，齿轮与轴的材料相同。 圆柱齿轮轴 锥齿轮轴 2、实心式齿轮　　当轮辐的宽度与齿宽相等时得到实心式齿轮结构，它的结构简单、制造方便。　　 适用条件：　　(a)齿顶圆直径da≤200mm；(b)对可靠性有特殊要求； 实心式圆柱齿轮 实心式锥齿轮 3、腹板式齿轮　　当齿顶圆直径da＞200～500mm时，可做成腹板式结构，以节省材料、减轻重量。考虑到加工时夹紧及搬运的需要，腹板上常对称的开出4～6个孔。直径较小时，腹板式齿轮的毛坯常用可锻材料通过锻造得到,批量小时采用自由锻. 自由锻圆柱齿轮 自由锻锥齿轮 4、轮辐式齿轮　　当齿顶圆直径da＞400～1000 mm时，为减轻重量，可做成轮辐式铸造齿轮(图3-28)，轮辐剖面常为+字形。 　轮幅式铸造齿轮 §11-5 齿轮传动设计