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DNC数据传输及通信协议 DNC是机械加工制造类离散自动化系统的基础，虽然在计算机技术高度发展的今天，机床控制系统(CNC)的进步己经动摇了传统的、以串行接口为基础的DNC系统的地位，但是由于机械设备的使用寿命较长，以及控制技术相对于计算机和网络技术的滞后，传统意义上的以传送NC程序为主要目的的DNC技术仍然有相当的需求。尤其是对于那些加工程序更换频繁，程序复杂、加工时间长的机械加工车间，如模具工厂，DNC则是必须的选择。 协议是数据通信的语言规范，DNC作为一种控制方式，其上位机与下位机之间的数据通信当然需要采用一种通信的规范。由于DNC系统的通信网络主要由加工机床的控制系统（CNC）组成，系统设计者必须根据控制系统所支持的协议来配置网络，所以DNC系统的设计者通常并没有太多的选择权。现代的数控机床已经开始使用工业以太网作为数控系统的DNC接口（通常支持TCP/IP），可以将机床直接纳入工厂的车间网络，使DNC的概念发生了改变，系统的设计变得更为简单，同时也大大扩展了机床作为底层设备的功能和性能。但是对于仍在使用的大量的较早生产的数控机床（包括现在制造的很多功能相对简单的机床），由于通常只有串行数据通信接口，对于DNC系统设计者和DNC软件设计者来说，了解机床的通信协议仍然是十分必要的。 机床（这里当然是指机床的控制系统，如CNC，下同）一般都支持XON/XOFF式的通信协议，即本文讨论的B协议，也有一些可以支持较为复杂的，采用分组方式的停止等待ARQ协议，如所谓A协议（Fanuc和Okuma），或者3964R(Siemens)等。由于A协议相对比较复杂，本文暂不作讨论。 1 B协议的协议方式 B协议（如果可以称为一种协议的话），是一种非常简单的，主要面向流量控制的通信控制方法，它使用ASCII控制码作为控制命令，主要的控制命令包括： DC1(11H) 启动数据传送； DC2(12H) 传送参数； DC3(93H) 停止数据传送； DC4(14H) 参数传送完了。 B协议采用不分组的报文传送方式传送数据文件，通常是NC代码，而利用DC1和DC3命令来控制数据的流量，DC1-DC4都是ASCII的控制字符，但是在数控系统中一般使用上面的指定编码，相当于偶校验的ASCII或者ISO码，而与数控系统采用的码制（ISO或EIA）无关，但也有一些机床使用原始的ASCII编码，即DC3的编码仍然为13H。 在DNC在滴入式（Dripping）的传输中，由于机床的缓存器（Buffer）的容量往往十分有限，作为服务方的主机（Host，通常为PC），在收到机床传来的命令后，必须能够在规定的时间内做出响应。DC1与DC3的控制时序如图1所示。 图1 B协议的控制时序 通信由机床发起，向主机（PC）发出DC1命令，主机一般应在t1时间内予以响应，即发送出机床需要的加工数据（程序）。时间限制t1根据机床和设定的不同，一般为1～几千秒。 在机床的缓存器将满时，机床将向主机发出DC3命令，主机应即刻停止传送，但考虑到可能的延迟，一般机床仍允许主机在DC3之后发送少于n的字符数，根据机床和设定的不同，n值一般在1-100之间。PC一方必须严格按照这一规定执行，否则可能会引起机床的缓存器溢出（Buffer Overflow），产生报警. 主机方面在读到程序的结尾（通常为字符＂%＂）时，自动结束程序的传送，根据设定，机床方面可能发回一个DC3作为响应或完全没有回答。 有一些机床，但不是所有的机床，能够支持程序的上传，而在上传的过程与下载完全不同。其时序如图2所示。 图2 B协议数据上传过程 由于主机系统通常具有比机床高得多的处理速度，而且没有所谓滴入式的传输问题，对于一般的RS-232C的传输速度，并不需要进行流量的控制，所以数据的上传是完全由机床方面控制的。 2 传送错误的处理 由于车间现场所处的比较恶劣的环境条件，数据通信不可避免的会出现干扰和噪声，从而有可能造成传输的错误，虽然对错误的检测和处理并不是B协议的一部分，但对于协议的执行过程却非常重要。 由于一般采用不分组的报文传送方式，B协议对于通信错误的检测和更正能力十分有限，一旦出现了错误，即必须重传全部程序，这也是这种协议的一个不足的地方。 对错误的检验包括字符的检验和程序段的检验两种，按照纸带时代的传统，仍然称为横向校验（Tape Horizontal Check, TH）和纵向校验（Tape Vertical Check, TV）。 TH校验即一般的奇偶校验，使用字符的最高位(MSB)作为校验位，校验出错误的能力虽然有限，但却简单实用，一般的机床都支持这种校验。 TV校验为对整个程序段（Block，即一般意义上的一行）上各个字符进行模二加法