第3节-高阶微分方程.pptVIP

函数的线性相关与线性无关 线性微分方程的解的结构 线性微分方程的解的结构 二阶常系数齐次线性方程解的性质 二阶常系数齐次线性方程解的性质 1. 二阶常系数齐次线性方程的解法 2. 二阶常系数非齐次线性方程解的性质及求解法 2. 二阶常系数非齐次线性方程解的性质及求解法 *三、n 阶常系数线性方程 练习： 例10 解 代入得 代入得 原方程通解为 例10 解 解 是对应齐次方程的通解,但没有原方程的特解, 故(B)也不对； 例11 二阶非齐次线性微分方程 证 解 例12 求导， 原方程改写为 再求导， 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入得 初始条件： 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 特征根为 对应齐次方程的通解为 解 特征方程为 例13 代入原方程,得 所以原方程通解为 * 第三节 (1) 形如 的方程称为n阶线性微分方程, 特别, (2) 称为n阶齐次线性微分方程. 一、n 阶线性微分方程 非齐次 * 成立,则称这 n 个函数在区间I上线性相关；否则称线性无关. 也是(2)的解. 定理1 进一步， 则(3)就是(2)的通解. (1) (2) (3) 定理2 (1) (2) 二、二阶常系数线性微分方程 二阶常系数线性微分方程的标准形式 其中a,b是常数. (1) (2) 称为二阶常系数齐次线性微分方程. 回顾 一阶齐次线性方程 A.方程(1)的任意两个解的和仍是(1)的解； B.方程(1)的任意一个解的常数倍仍是(1)的解. A.方程(2)的任意两个解的和仍是(2)的解； B.方程(2)的任意一个解的常数倍仍是(2)的解. 也是(2)的解. (称线性无关), 则上式为(2)的通解. 定理3 (2) 代数方程(3)称为微分方程(2)的特征方程,它的根称为特征根(或特征值). (3) (2) (3) 情形1 则特征方程(3)有两个相异的实根 情形2 需要求另一个特解 则特征方程(3)有两个相等的实根 于是(2)的通解为 情形3 则特征方程(3)有一对共轭复根 小结 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 解 特征方程为 故所求通解为 例1 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 特征根为 解 特征方程为 故通解为 例3 特征根为 对应齐次方程 (1) (2) A.方程(1)的任意一个解加上方程(2)的任意一个解 是(1)的解； B.方程(1)的任意两个解之差是(2)的解 . 定理4 那么方程(1)的通解为 对应齐次方程 (1) (2) 定理4 那么方程(1)的通解为 问题归结为求方程(1)的一个特解. 只讨论 f (x) 的两种类型. 用待定系数法求解. 则 情形1 若 r 不是特征根, 即 情形2 若 r 是特征方程的单根, 即 情形3 若 r 是特征方程的二重根, 即 综上讨论 设特解为 其中 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例4 代入原方程,得 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程， 原方程通解为 例5 得 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例6 代入方程, 得 注意： 现即 即得 这样比代入原方程要简便得多. 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例6 解 例7 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 此时原方程的通解为 可以证明,方程(1)具有如下形式的特解: 解 例8 所求通解为 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入原方程,得 解 例9 所求通解为 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入原方程,得 定理5 (非齐次线性方程的叠加原理) 和 的特解, 的一个特解. * * *