5刚体题解.docVIP

第五章 刚体定轴转动 5.1 刚体角速度， 角加速度 考察点速度 v=r(=r(A+2Bt) 切向加速度 at=r(=2rB 法向加速度 an=r(2=r(A+2Bt)2 5.2 由于 (=–k( 即 分离变量 积分 有 t时角速度为 5.3 (1) ×；(2) √；(3) ；(4)；.4 (1) 取质元dm，dJ=R2dm 园环转动惯量为各质元转动惯量之和 (2) 园盘的质量面密度为 若是实心大园盘，转动惯量为 挖去的空心部分小园盘的转动惯量为 空心园盘转动惯量为 (3) 若为完整的园盘，转动惯量为 半园盘转动惯量为整个园盘的一半，即 5.5 正方形的转动惯量 正方形受到的重力矩 由转动定律 M=J( 得到转动角加速度 5.6 杆对轴的转动惯量为左、右两部分之和 杆受重力矩为 由转动定律 M=J( 得到 5.7 设绳中张力为T 对于重物按牛顿第二定律有 m2g–T=m2a (1) 对于滑轮按转动定律有 (2) 由角量线量关系有 a=r( (3) 联立以上三式解得 5.8 设两轮之间摩擦力为f 对主动轮按转动定律有 M–frr1=J1(1 (1) 对从动轮按转动定律有 frr2=J2(2 (2) 由于两个轮边沿速率相同，有r1(1=r2(2 (3) 联立以上三式解得 ， 5.9 设园盘与物体之间摩擦力为fr 对园盘按转动定律有 (1) 对物体按牛顿第二定律有 (2) 由角量线量关系有 a=r( (3) 联立以上三式解得 5.10 设连接m3的绳子中的张力为T1，连接m4的绳子中的张力为T2。 对重物m3按牛顿第二定律有 m3g–T1=m3a3 (1) 对重物m4按牛顿第二定律有 T2–m4g=m4a4 (2) 对两个园盘，作为一个整体，按转动定律有 T1r1–T2r2 (3) 由角量线量关系有 a3=r1( (4) a4=r2( (5) 联立以上五式解得 5.11 (1) √；(2) √；(3) √ (1) ×；(2) ×；(3) √ 5.12 0.25；2 5.13 0 5.14 按角动量守恒有 得到 5.15 按角动量守恒有 得到人在盘边沿时盘的角速度 按角动量守恒 得到盘静止时人的速率 5.16 按角动量守恒有 得到杆获得的角速度 按机械能守恒 得到杆最大上摆角 5.17 按角动量守恒有 得杆获得角速度 5.18 杆的角动量守恒，有 L1=L2 (1) L1为碰撞前杆的角动量，以逆时针转动为正方向，下面部分角动量L下为正、上面部分角动量L上为负：即。 对于下面部分，取线元dx，线元质量为，动量为，对于转轴的角动量为 故 同理，对于上面部分 故碰撞前杆的角动量 (2) 为碰撞后角动量。 碰后杆绕子轴转动的惯量为 角动量 (3) 由角动量守恒 L1=L2有 得到杆转动角速度 5.19 (1) √；(2) √；(3) √ 5.20 以初始位置作为两个重物的重力势能零点，按机械守恒，有 (1) 按角量线量关系有 (2) 联立以上二式解得 5.21 (1) 按转动定律有 得到 铆钉的切向加速度为 (2) 以初始位置作为m2重力势能的零点，按机械能守恒有 (1) 按角量线量关系有 v=R( (2) 联立以上二式解得 铆钉的法向加速度为 5.22 (1) 设最大伸长为lm，设初始位置为重物的重力势能零点，按机械守恒有 得到 (2) 按机械能守恒有 (1) 由角量线量关系有 v=R( (2) 联立以上二式解得 5.23 取初始位置为杆重力势能的零点，按机械能守恒定律有 解得 1