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* * 第四章 刀具自动化 第一节 自动化机床的刀具和辅助工具 柔性加工系统：要求加工刀具和附具标准化，以适应小批量多品种的要求 刚性生产线：尽量实现刀具和附具标准化前提下，要求加工刀具和附具专用化，提高生产效率（加工不同螺纹如矩形、梯形、滚珠丝杠等） 本章主要内容 1、刀具和辅助工具; 2、换刀、识刀装置 柔性系统与刚性系统对刀具要求的区别 不管是柔性加工系统还是刚性生产线对自动化机床刀具的要求： 刀具要耐用 断屑与排屑方便可靠 刀具的调整与更换要方便 刀具要标准化、系列化、通用化 刀具要能实现在线监控与检测 刀具 分为一般刀具、复合刀具和特种刀具 选刀具应注意的问题： 优先使用标准刀具 为了提高加工效率，减少工艺流程，多采用复合刀具 注意刀具有很高的耐用度 铰刀与镗刀的选择 一般大孔用镗刀小孔用铰刀 但对于多工位的回转台机床多用铰刀，以减小机床振动 对辅具的要求：尽量使用标准辅具，为了一些特殊的加工也要使用特殊的辅具 切槽到杆 (专用辅具) 数控机床和柔性制造系统对刀具和辅具的要求: 刀具和辅具（刀柄、刀夹和接杆）标准化、系列化和通用化。 分两个方面介绍： 数控车床和镗铣床 数控车床（立车和卧车） 的刀架系统；常见的车削加工的刀具系统（车外园和车内孔）一般分为刀夹基座、快换刀夹、预调刀头和刀具。 盘形 锥形 方形 数控车床刀具辅具系统 数控车床刀具辅具系统 非动力刀夹的构成体系 动力刀夹构成体系 比较出名的德国DIN69880刀具系统，其定位精度高，夹持性能好互换性能好等优点分为非动力刀架和动力刀夹：结构为图所示。 镗铣床的刀具系统 一般分为直柄和锥柄：多用7:24的圆锥柄具体 自动换刀空心刀柄 镗铣床工具系统分为两类: 整体式和模块式两种 整体式结构:刀柄与夹持刀具是一个整体 模块式主要是为了标准化和通用化 出现于20世纪80年代 刀具及其附具系统 整体式结构 为了减少刀具的更换与调整时间，一般采用更换刀片、更换刀体和更换刀夹三种方式，在线外调整好刀具，实现在机床上准确而快速的更换刀具 换刀片：有两层意义：刀具磨损后，将刀片转一个角度就可继续使用；整个刀具磨损后，只换一个刀片就行（多对硬质合金刀片） 更换刀体：刀具磨损后，将在线外调好的刀具装上即可。 更换刀夹：将刀夹和刀一起卸下，在线外调整好后，在进行更换 四 刀具的快换与调整 刀具的快换与调整 更换刀片结构 更换 刀具 更换 刀夹 结构 第二节 自动化的换刀装置 了解刀具及其附件后，下面就要学习自动化的换刀装置 由于多数被加工的工件要进行多道加工工序，不同的工序之间要更换不同的刀具，刀具的更换时间在整个零件的加工过程中占有非常大的比重，实现刀具的自动化更换意义非常重大，以数控车床为例，可以预先将各种要使用的刀具装入刀库，工件一次装夹就能实现车、钻、镗、铣、铰、忽、扩及攻丝等多道工序. 自动化换刀装置的要求： 换刀时间短，重复精度高，识刀方便，选刀可靠，换刀简单刀具占地面积小，刀具拆装调整及其维修方便。 自动换刀系统的组成：刀库、刀具交换装置、换刀机械手和刀具的识别装置 刀库：刀库就是存放刀的地方，刀库又多种形式，鼓轮式刀库、链式刀库、格子箱式刀库和直线式刀库，其结构形式如下图所示 鼓轮式刀库：是常用的刀具形式，但容量有限 链式刀库：比较适中 格子箱式刀库：空间利用率高，刀具安放于工作台上，使用时不太方便. 加 工 中 心 刀 库 鼓轮式刀库 链 式 刀 库 格 子 式 刀 库 直线式刀库 鼓轮式刀库 刀具交换装置：主要是实现刀库与机床主轴之间的刀具交换，其交换装置分为两种：其一是通过机床主轴与刀库之间的相对运动实现刀具交换；另一种是通过机械手来实现刀具的交换 1、常见的刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的装置 由于换掉用过的刀与换上新刀不能同时进行，所以相对换刀的时间较长，就是这样的例子 2、通过机械手来实现刀具的交换 机械手换刀有很大的灵活性，可以减少换刀时间是常用的双臂机械手换刀装置 常见的机械手的形式 1）单臂单抓回转式机械手：结构简单，换刀时间长 2）单臂双抓回转式机械手：换刀时间较短 3）双臂双转式机械手： 4）双机械手 5）双臂往复交叉式机械手 6）双臂端面夹紧式机械手 四、刀具的识别装置 作用：根据数控系统的指令，在刀库中快速的选出需要的刀具，应解决刀具的选择方式，刀具的编码和刀具的识别 刀具的换刀选择方式 常用的换刀方式有两种：顺序换刀、任意换刀 顺序换刀：刀在刀库中的位置是严格按照工艺顺序放置的，换刀时是按照顺序换刀。适应于多品种少批量生产。 任意换刀：刀在刀库中要进行编码，所以刀在库中的位置不必按照加工顺序放置刀具：增加了系统的柔性，而且同一刀具可在不同的工序中使用，减少了刀具的数量。但刀具的识别装置使刀具的控制和驱动变得