有一个多于约束的超静定结构.ppt

（4）解方程求多余未知力 （5）绘制弯矩图 其中： 解得： （拉） 解： 基本体系 FP FP 力法典型方程为： 例 求超静定桁架的内力。 FP FP=P FP=P FP FNP 图 EA为常数 各杆最后内力由 叠加法得到： 由计算知，在荷载作用下，超静定桁架的内力与杆件的绝对刚度EA无关，只与各杆刚度比值有关。 FP=P FP 方程的物理意义是否明确？ 例. 求解图示刚架由于支座移动所产生的内力。 解：取图示基本结构 力法典型方程为： 其中 为由于支座移动所产生的位移,即 EI常数 最后内力（M图）： 这时结构中的位移以及位移条件的校核公式如何？ 支座移动引起的内力与各杆的绝对刚度 EI 有关 吗？ 单位基本未知力引起的弯矩图和反力 Δ1Δ、Δ2Δ、Δ3Δ等于多少？ δ 问题：如何建立如下基本结构的典型方程？ 基本体系2 基本体系3 基本体系2 基本体系3 b a 用几 何法 与公 式法 相对 比。 FP A B EI 试求图示两端固定单跨梁在下属情况下的M图。(a) A端逆时针转动单位转角。(b) A端竖向向上移动了单位位移。(c) A、B两端均逆时针转动单位转角。(d) A、B两端相对转动单位转角。(e) A端竖向向上、B端竖向向下移动了单位位移。 对称性的利用 对称结构:几何形状和支座对某轴对称的结构. 对称荷载:作用在对称结构对称轴两侧,大小相等,方向和作 用点对称的荷载 反对称荷载:作用在对称结构对称轴两侧,大小相等,作用点 对称,方向反对称的荷载 对称荷载 反对称荷载 对称性的利用 对称结构的受力特点:在对称荷载作用下内力是对称的, 在反对称荷载作用下内力是反对称的. 对称 平衡 反对称 平衡 结构对称性 的利用 对称结构 非对称结构 注意：结构的几何形状、支承情况以及杆件的刚度三者之一有任何一个不满足对称条件时，就不能称超静定结构是对称结构。 支承不对称 刚度不对称 几何对称 支承对称 刚度对称 对称结构的求解： 力法典型方程为： （1）选取对称的基本结构 典型方程简化为： 正对称部分 反对称部分 正对称与反对称荷载： * * 有一个多于约束的超静定结构，有四个反力，只有三个方程。 只要满足 为任意值，均平衡。 因此必须设法补充方程 = X1 FP X1 X2 X2 超静定计算简图 解除约束转化成静定的 基本结构承受荷载和多余未知力 基本体系受力、变形解法已知 用已掌握的方法，分析单个基本未知力作用下的受力和变形 同样方法分析“荷载”下的受力、变形 位移包含基本未知力Xi 为消除基本结构与原结构差别，建立位移协调条件 由此可解得基本未知力，从而解决受力变形分析问题 例1. 求解图示单跨梁 原结构 待解的未知问题 A B 基本结构 已掌握受力、变形 转化 变形协调条件 力法典型方程 未知力的位移 “荷载”的位移 总位移等于已知位移 以掌握的问题 消除两者差别 叠加作弯矩图 或 系数求法 单位弯矩图 荷载弯矩图 — 位移系数 自乘 系数和未知力等于多少？ — 广义荷载位移 互乘 例 2. 求解图示结构 原结构 FP 基本体系 一 FP 解法1: 有两个多于约束 解除约束代以未知力 基 本 未 知 力 P FP 或 基本未知力引起的位移 荷载引起的位移 变形协调条件 力法典型方程 FP FPa 作单位和荷载弯矩图 求系数、建立力法方程并求解 仅与刚度相对值有关 FP FPa FP （×Fpa） 由叠加原理求得 力法基本思路小结 根据结构组成分析，正确判断多于约束个数——超静定次数。 解除多余约束，转化为静定的基本结构。多余约束代以多余未知力——基本未知力。 分析基本结构在单位基本未知力和外界因素作用下的位移，建立位移协调条件——力法典型方程。 从典型方程解得基本未知力，由叠加原理获得结构内力。超静定结构分析通过转化为静定结构获得了解决。 由于从超静定转化为静定，将什么约束看成多余约束不是唯一的，因此力法求解的基本结构也不是唯一的。 解法 2： 原结构 基本体系 FP FP 解法3： 原结构 基本体系 FP FP 原结构 FP 基本体系 FP M1图 M2图 FPa FP MP图 单位和荷载弯矩图 M1图 M2图 FPa FP MP图 由单位和荷载弯矩图可勾画出基本体系变形图 FP M1图 M2图 FPa FP MP图 由单位和荷载 M 图可求得位移系数、建立方程 FP （×Fpa） 原结构 FP 基本体系 FP 图 图 FPa FP 图 单位和荷载弯矩图 能否取基本体系为 FP 小结：力法