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矿大,过程控制技术复习-学生版
Chemical Machinery 化工机器,指主要作用部件为运动的机械(动设备),如各种过滤机,破碎机,离心分离机、旋转窑、搅拌机、旋转干燥机以及流体输送机械等。
Chemical Equipment 化工设备,指主要作用部件是静止的或者只有很少运动的机械(静设备),如各种容器(槽、罐、釜等)、普通窑、塔器、反应器、换热器、普通干燥器、蒸发器,反应炉、电解槽、结晶设备、传质设备、吸附设备、流态化设备、普通分离设备以及离子交换设备等。
Proportional Band 比例度,是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。
Transmission Delay 传递滞后,又叫纯滞后,是由于信号的传输、介质的输送或热的传递要经过一段时间而产生的。
Sensitive Limits 灵敏限,能引起仪表指针发生位移变化的被测参数的最小变化量。
Accuracy Grade 精度等级,用允许引用误差去掉百分号后的数字来表示精度等级。
Intrinsic Safety Antiknock Device本质安全防爆型仪表,是指在正常状态下和故障状态下,由电路及设备产生的火花能量和达到的温度都不能引起易燃易爆性气体或蒸气爆炸的防爆仪表。
Unit Instrument Control System 单元组合式控制仪表,将仪表按其功能的不同分成若干单元,每个单元只完成其中的一种功能。控制单元在系统规定的统一通讯方式下,按要求给出相应的控制信号。
Data Collection Handling System 数据采集和数据处理系统,具有对大量的过程状态参数进行巡回检测、数据存储记录、数据处理(计算、统计、整理)、实时数据分析以及数据越限报警等功能的系统。
Computer Grade Control System 分级计算机控制系统,在复杂工业生产过程中,通常按照功能不同将计算机或控制器分为不同等级和功能区域进行控制的系统,是以一个“主”计算机和两个或两个以上的“从”计算机为基础构成的。
下图为脱乙烷塔的PID图,试解释PIC、TRC和LICA的含义。
PIC:具有指示功能的压力控制器;
TRC:具有记录功能的温度控制器;
LICA:具有指示、报警功能的液位控制器。
什么是单回路控制系统,设计单回路控制系统时,如何选择被控变量?
又称为单环控制系统,是由一个测量仪表,一个控制器和一个执行机构所组成的控制一个对象参数的控制系统。
①作为被控变量,其信号最好是能够直接测量获得,并且测量和变送环节的滞后也要比较小;
②若被控变量信号无法直接获取,可选择与之有单值函数关系的间接参数作为被控变量;
③作为被控变量,必须是独立变量。变量的数目一般可以用物理化学中的相律关系来确定;
④作为被控变量,必须考虑工艺合理性,以及目前仪表的现状能否满足要求。
分析比例度、积分时间和微分时间对PID控制的影响。
答:1. 比例度 比例度越大,过渡过程越平缓,余差越大;比例度越小,过渡过程振荡越剧烈,余差越小,δ过小,会导致系统发散。
2. 积分时间 积分时间越大,积分作用越弱,过渡过程越平缓,消除余差越慢;积分作用越强,过渡过程振荡越剧烈,消除余差越快。
3. 微分时间 微分时间越大,微分作用越强,过渡过程趋于稳定,最大偏差减小,但微分时间过大,又会增加过渡过程的波动。
什么是经验试凑法?
经验试凑法就是根据被控变量的性质在已知合适的参数(经验参数)范围内选择一组适当的值作为调节器当前的参数值,然后直接在运行的系统中,人为地加上阶跃干扰,通过观察记录仪表上的过渡过程曲线,并以比例度、积分时间、微分时间对过渡过程的影响为指导,按照某种顺序反复试凑比例度、积分时间、微分时间的大小,直到获得满意的过渡过程曲线为止。
①温度系统一般选用较小的比例度,较大的积分时间,同时要加入微分作用,微分时间是积分时间的四分之一。
②流量系统、压力系统宜用PI调节规律,且比例度要大,积分时间可小。
③液位系统宜用纯比例控制,比例度要大。
简述串级控制系统的特点。
由两套检测变送器、两个调节器、两个被控对象和一个调节阀组成。其中的两个调节器串联起来工作,前一个调节器的输出作为后一个调节器的给定值。后一个调节器的输出才送往调节阀。串级控制系统与简单控制系统有一个显著的区别,它在结构上形成了两个闭环。一个闭环在里面,称为副环或副回路,在控制过程中起着“粗调”的作用;一个闭环在外面,称为主环或主回路,用来完成“细调”任务,以保证被控变量满足工艺要求。
压力计种类有哪些,请用中英文对应的方式列举5种。
答: 1. Liquid Column Pressure gage 液柱式压力计
2. Bourdon tube pressure gage 弹簧管式压力计
3. Memb
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