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【中国语版】车载RTOS検证について
* Mito Soft-Engineering Co.,Ltd Control System Division 致:湖南大学 计算机与通信学院 杨科华 副教授 2011年6月24日 水户软件工程股份有限公司 饭岛 瑞明 Mito Soft-Engineering Co.,Ltd Control System Division 1.背景与目的 【 背景 】 杨副教授目前正在进行PowerWindow ECU中关于TOPPERS 技术的实证试验。 【 目的 】 根据弊公司的车载RTOS实证经验,为贵方提供技术信息与经验 技巧。 Microprocessor层 回路层 CAN TOPPERS PowerWindow控制 实证试验 Mito Soft-Engineering Co.,Ltd Control System Division 2. 车载RTOS验证的必要条件 (1)RTOS机能性的确认 ① TOPPERS的利用机能的确认。 ----本项请恕另行协商 (2)RPOS信赖性的确认 ①Power On Reset起动时间 t1 的安定性以及最大时间的确认。 ② 从各Interrupt/Task任务起动要求到Interrupt/Task任务 处理起动时间 t2 的安定性以及最大时间的确认。 Power On Reset Reset初期化处理 TOPPERS起动处理 t1的安定性 交接至TOPPERS Interrupt/Task的起动原因 另处理 起动原因的Interrupt/Task处理 t2的安定性 起动 Kernel处理 Mito Soft-Engineering Co.,Ltd Control System Division Vehicle CAN 模拟车辆 发送信息 ECU 接受信息 Sensor/SW 模拟信号 Actuator Relay信号 模拟车辆 接受信息 ECU 发送信息 PowerWindow ECU 3. 车载PTOS验证方法 (1)使Vehicle CAN的通信流量变到最大 (2)使Sensor/SW模拟信号尽可能快地进行周期变化 (3)测量t1与t2的时间分布 4.期待值 t1和t2的期待值,应在Power Window System的容许时间之内。 *
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