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水下探测技术及装备文献调研1分布式水下监测上世纪60年代开始，美军耗费巨资发展固定式水声监视系统，在大西洋和太平洋布设深海水听器阵，通过电缆连接到岸上的分析中心，电缆总长度超过30000海里，是冷战时期反潜的主要手段之一。因为水听器阵在深水固定，工程难度大，难以维护更新，大量电缆也容易受到鱼群的攻击，因此随着“网络中心战”与美国海军“近海战场空间优势”概念的推出，新一代水下分布式探测技术作为作战网络体系中的一个重要组成部分被提上日程。美国海军的海网水下声学网络（Seaweb）[1-4]是分布式水下探测的典型代表。该计划由美国海军研究局和空海战系统中心主持，其目的是在军事上构建可布防的自主分布系统，用于沿海广大区域的警戒、反潜和反水雷，在民用领域可以实施控制、通信和导航功能，节点之间采用水下声学通信技术。从1998年起至2008年，Seaweb的研究进展与应用不断涌现，试验了其在多种场合下的应用，如海洋环境测量、使用水下无人潜航器（UUV）作为移动节点、潜艇与水声网络的通信等。到目前为止，Seaweb是规模最大的在研实用水声网络，其网络节点已达17个。已具有较强的自组织能力，如自动进行节点识别、时钟同步（0.1s-1.0s量级）、节点自定位（100m量级）、节点更新和失效后的网络重新配置等。近年来，美国空间与海上系统司令部、海军研究办公室和国防高级研究计划局（DARPA）等部门相继表