理论力学习题_B.pptVIP

习题9-13：建立质点的运动微分方程, 并求维持圆环匀角速转动所需的转矩 M。 例：对于具有定常约束的质点系，其动能可以表示成_________________________。 其中： 为广义速度的 i 次齐函数( i =0,1,2)。 ? 例：对于具有定常约束的质点系，其动能可以表示成_________的函数。 A：广义速度； B：广义坐标； C：时间 t 。 ? ? 例：第二类拉格朗日方程用于研究具有_____________ 质点系的力学问题。 A：完整约束； B：定常约束； C：非完整约束； ? D：非定常约束。 ? ? 例：若质量-阻尼-弹簧系统的动力学方程为： 则其稳态振动的振幅与下列哪些因素有关？ A：系统参数 m, c, k； C：外激励频率 ?； ? D：系统运动的初始条件。 ? ? B：外激励幅值 ； * 例：如图所示，正方形框架以匀角速度? 绕水平轴 AB 转动，质量为 m 半径为 R 的均质圆盘 M 以匀角速度 绕正方形框架上的CD 轴转动。且 ，CD 轴到轴承 A、B 的距离皆为 l . 若正方形框架和轴 AB 的质量不计，求框架运动到铅垂平面内时，圆盘产生的陀螺力矩的大小 ；以及作用在轴承上的约束力的大小 =___________； =___________。 题10-14： 题10-17： 与例10-2类似。 题10-18：求维持图示运动所需的 x = ? 动量矩： 由动量矩定理： * 第9、11章要求 能够利用拉格朗日方程(含第一类)列写系统的动力学方程； 能计算广义力； 能给出拉格朗日方程的首次积分，并能利用初始条件计算积分常数； 能计算单自由度系统微振动的固有频率，了解共振概念； 能根据初条件计算振动的振幅与初相位； 了解两类拉格朗日方程的应用场合。 6. 质量为 m 的质点可在半径为 R 的圆环内运动，圆环以常角速度? 绕 AB 轴作定轴转动，如图所示。? 为质点的广义坐标，此时质点的动能可表示成 ，其中 (i=0,1,2) 为广义速度的 i 次齐函数。求： 例：质量为m半径为R的均质圆盘在水平地面上纯滚动，长为L质量为m的均质杆AB用光滑铰链与圆盘连接，系统在铅垂平面内运动，系统的广义坐标如图所示。不计空气阻力和摩擦。求： A B 用系统的广义坐标和广义速度给出系统的动能 T 和势能 V (杆在铅垂位置时为势能零点)； 若初始时，杆位于铅垂位置?。=0，圆盘中心A点的速度为u，杆的角速度为零。试给出系统拉格朗日方程的首次积分并确定积分常数。 要求：给出解题的基本理论和基本步骤。 例：滑块与均质圆盘用杆 AB 铰接在铅垂平面内运动，系统的广义坐标如图所示，其中 AB 杆长为 l，圆盘半径为 R，各物件质量均为 m . 不计所有摩擦。求： 用系统的广义坐标和广义速度给出系统的动能 T 和势能 V ( 杆在铅垂位置时为势能零点)； 若初始时，杆位于铅垂位置 ，滑块的速度为u，方向水平向右；圆盘的角速度为 ，转向逆时针。试给出系统拉格朗日方程的首次积分并确定积分常数。 例：AB 杆长 l，圆盘半径 R，各物件质量均为m. 不计所有摩擦。 给出系统的动能 T 和势能 V (杆铅垂时势能取零)； 若初始时，杆位于铅垂位置?。=0，滑块的速度为u，方向水平向右；圆盘的角速度为?。，转向逆时针。试给出系统拉格朗日方程的首次积分并确定积分常数。 有首次积分: 确定积分常数: 初始 , 滑块速度 u 向右；圆盘角速度 逆时针。 例：系统在铅垂平面内运动。系统的广义坐标如图所示，其中AB杆长 l，圆盘半径 R，各物件质量均为 m . 不计所有摩擦。求： 用系统的广义坐标和广义速度给出系统的动能 T 和势能 V (杆在铅垂位置时为势能零点)； 若初始时，杆位于铅垂位置 ，滑块的速度为u，方向水平向右；两圆盘的角速度均为 ，转向逆时针。试给出系统拉格朗日方程的首次积分并确定积分常数。 * 解: (1) 以整体为研究对象； (2) 受力分析和运动分析 (3) 利用动力学普遍方程: 例: 系质量为 m 长为 L 的均质杆 OA 和质量为 m 长为 2L 的均质杆 AB 用光滑柱铰连接并悬挂于 O 点，AB 杆的 B 端放在光滑水平面