信号和系统分析处理.ppt

五、线性与非线性系统 则 若 则 a为实常数 若 齐次性： 可加性： 若 则 则 或： 线性系统具有： 1）可分解性 2） 要求满足齐次性，可加性——零状态线性 要求满足齐次性，可加性——零输入线性 3） 线性系统的这三个条件缺一不可，否则系统就是非线性系统。 六、其它的系统分类 如果系统对任何一个有界输入，输出也有界，称为稳定系统。 本学期讨论的系统为线性、时不变的。 连续时不变系统可用常系数微分方程来描述 离散时不变系统可用常系数差分方程来描述 * * 工程类院校电子、电讯、通讯、计算机等专业必设的理论基础课之一，也是研究生入学考试必考的课程之一。 重要性方面体现在：后续课程的基础。如随机信号分析、通信原理、图象处理、电子对抗技术、自动控制原理等等。 另一方面体现在工程应用方面，一些基本原理和方法可直接用来解决实际问题，如多媒体、计算机网络、电子战等。 * * 。 * * 。 * * * * * * * 基本周期，基频 * 衡量信号大小的尺度 * 。 * * * * * * * 利用加减乘运算，可以将一些复杂信号变化为有限或无限个简单信号的叠加，从而便于处理和分析 * T看成算子，代表一定的运算规则 1、2、3系统的表示是一般的表示，未具体指明I/O关系。 * * 。 常用信号 门信号或称矩形脉冲： 三角形脉冲： 采样函数： 1. 单位阶跃信号u(t)（unit step signal） 定义： 二、连续时间单位阶跃和单位冲激信号 阶跃信号具有单边特性 0 t 三、连续时间单位冲激信号 1 背景（工程模型） (1) 矩形脉冲： 宽度为 ? ，高度为1/ ? ，面积为1 矩形脉冲信号?冲激信号 t 0 2 定义 (1) 3 性质 ② 筛选特性〔?(t)乘以普通函数x(t)〕 t 0 (1) t 0 相乘 t 0 (x(0)) ① 时移性质 t 0 (1) t0 第二种定义： 广义函数定义 ③ 取样特性 积分限必须包含发生冲激的时刻. 一个函数x(t)与冲激函数?(t)乘积下的面积等于x(t)在冲激所在时刻的值。 冲激信号的特性 ※ 展缩特性 习题1.2-3 偶函数 ① 时移性质 ② 筛选特性 ③ 取样特性 例: 1.2-5题 计算下列各式 1．单位样值信号 定义： 三、离散时间单位样值和单位阶跃信号 任意信号 有 2．单位阶跃序列 定义： ? 式中 ，r为复数z的模， 为幅角 1.离散时间实指数信号(序列) 当 =0时， 常用单边的 四、离散时间复指数信号 2. 当r=1， ,虚指数序列 3.离散时间正弦信号(序列) ：数字角频率 1.3 信号的时域运算 、信号的和、积运算 两个信号相加/相减、相乘产生一个新信号，它在任意时刻的取值等于两个信号在该时刻取值之和/差/积。 二、信号的微积分运算 与数学上的函数微积分运算类似。 对离散信号有类似:差分与求和 一阶前向差分: 一阶后向差分: 求和: 特点：都是在时间轴上进行变换，是信号的定义域的变换 翻转： 以纵轴为对称进行翻转 三、信号波形的翻转、展缩与平移 展缩： 在时间轴方向上的压缩或扩展 定义域： 时间尺度变换： 以原点 为基准，沿时间轴压缩至原来的 以原点 为基准，沿时间轴扩展至原来的 折叠并沿时间轴压缩或扩展至原来的 一般情况： 定义域： 变换步骤： 离散信号类似 1．信号分解为奇偶信号之和 四、信号的分解 离散信号类似 2. 信号分解为基本信号的有限项之和 例： 解： 例： 例： 3．信号的因子分解 例： 4．信号分解成矩形脉冲序列 任意连续信号可分解为: 任意离散信号可分解为: 5．信号分解成正交信号分量之和 §1.4 系统的及其表示 一、系统（system) 产生、传输、存贮和转化信号的物理装置。 滤波以前干扰严重 滤波以后干扰祛除 雷达信号处理应用举例 生物医学信号处理应用举例 左边是一段听觉响应的时间信号，没有表现出可以识别的特征 右边是经过小波分析后得到的时间——频率关系平面，得到明显可识别的特征 2．方框图 4．方程表示（数学模型） a 单I/O 微分方程 二、系统的表示 T T 1．箭头 差分方程 b 多I/ O 状态方程 即微分/差分方程组 3. 算子表示 *三、系统的状态变量 例： 力-加速度系统： 力-速度系统： 一、因果与非因果系统 因果系统：响应不出现于激励之前的系统，又称物理可实现系统。 例： × × √ √ 一般而言实际运行的系统都是因果系统。 §1.5 系统的分类 二、