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继电保护(10.1-10.4)

第十章 微机继电保护 第一节 概述 第二节 微处理器简介 第三节 微机继电保护硬件系统的构成原理 2. CPU插件 由CPU系统、数据采集系统、开关量输入及输出和通信等几部分构成 3. 电源插件 本插件为直流逆变电源插件。直流220V或110V电压输入经抗干扰滤波回路后,利用逆变原理输出本装置需要的三组直流电压,即5V、±15V和24V 4. 逻辑及跳闸插件 本插件包括各种的逻辑继电器及跳闸继电器 5. 人机对话插件 人机对话插件的主要功能是显示CPU输出的信息,扫描面板上的键盘状态并实时传送给CPU。 第四节 微机继电保护算法 * 一、微机保护发展的历史回顾 1984年,华北电力学院(杨奇逊)、我国第一台微机保护(01型)。特点:单CPU结构,多路转换的ADC模数变换模式。 1990年,华北电力学院、第一套11型微机保护。特点:多单片机并行工作,总线不引出插件,模数变换采用VFC方式。代表产品WXH-11、WXB-11系列。 硬件: 第一代: 第二代: 第三代:90年代后期,四方公司(华北电院)CS系列、南瑞LFP-900系列等。特点:采用不扩展的单片机,总线不引出芯片,VFC模数变换,网络通讯结构技术。 软件发展过程 传统分立元件保护装置的数字化;——工频分量纯交流采样;——反映故障(暂态)分量的高速保护 目前,我国微机保护研制和应用水平处于国际先进水平,是我国电力系统最为活跃和市场潜力的领域之一。 二、微机保护装置的特点 1、维护调试方便; 2、可靠性高; 3、易于获得各种附加功能; 4、灵活性大; 5、保护性能得到很好改善; 6、经济性好。 单片机:计算机最小系统集成在一个芯片上:CPU+ROM+EPROM+EEPROM+FLASH+I/O接口+定时器/计数器+串行通讯接口。 主要应用于对速度和计算要求不高的测量和控制场合。 数字信号处理器DSP:可以理解成具有较强大功能的单片机,具有硬件实现乘法运算等专门设计,计算速度也较高,近年来多应用于语音识别、信号处理等需要复杂函数计算的场合。 一、传统保护装置硬件系统构成 二、微机保护装置硬件系统构成 (1)数据采集单元 (2)数据处理单元 (3)开关量I/O接口 (4)通信接口 (5)电源 (一)数据采集单元 1、电压变换 2、采样保持电路及采样频率的选择 目前保护装置采用周期:600Hz(每周期12点)、1000周期(每周期20点) 采样定理(Shannon香农):采样频率必须大于输入连续信号最高频率的2倍:,可保证采样过程不会丢失信号信息。这是对输入故障信号进行低通滤波的原因。 3、模拟低通滤波器——目前主要保护原理是基于工频稳态故障信号,建立在反应正弦基波或整数次谐波上。 无源、有源两大类。 4、模拟量多路模拟开关 5、模数转换器(A/D) (1)逐次逼近式 (2)VFC(压/频)变换式 (二)数据处理单元 (三)开关量输入/输出接口 1、开关量输入回路 2、开关量输出回路 3、打印机并行接口回路 4、人机对话接口回路 (四)通信接口 并行通信PIO——数据各位同时传送 串行通信SIO——数据一位一位传送 (五)电源 1.交流插件 交流插件将从CT、PT上取得的电压、电流,再进行一次变换使其变化范围与微机保护的硬件相匹配,并将其通过模拟低通滤波器,为下面的A/D转换作准备。 包括电压输入和电流输入两个部分。 电压输入元件由电压变换器、限流电阻、电压形成回路构成 电流输入元件由电流变换器和电压形成回路构成 电流互感器 电压互感器 前置低通滤波 侧面图 电压端子 电流端子 电压、电流的输出,与CPU插件连接 采样保持电路 短路转换开关 A/D转换 DSP CPU系统 开关量输入电路 开关量输出电路 电压、电流来自于交流插件 通信部分: CAN 和RS485 各类继电器 LCD *

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