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变频器原理与桥门吊变频调速系统 电力拖动基本模型 电动机转子+机械减速机构+负载运动部分 负载特性 负载特性曲线 调速手段 人为构造上下平行移动的机械特性曲线簇 交流异步电动机人为机械特性的建立 理想空载点移动并保持滑差与电磁转矩的关系 又 n0=60f/p固改变频率就能移动空载点 又cos2∮2 =r22/r22+( nX2sf)2 可知在主磁通不变的情况下连续改变频率就是人为机械特性的建立的唯一 交流异步电动机人为机械特性的建立 主磁通不变电压和频率关系 由端电压U1=I1r1+jI1f1x1f+jKef1 由定子电动势E1=-jKef1 Ke—主磁通与定子电动势系数的乘积 磁通不变下，端电压应随频率及定子电流变化 交流异步电动机人为机械特性的建立 频率降低时，电动势和电抗压降矢量等比例缩短而定子电阻压降不改变导致频率下降时电压同比略低，为保持磁通就要补偿 变频变压的方法 粗放型交-交调压 变频变压的方法 改变电压的最大幅值就改变电压有效值，改变调压快慢就改变频率，在控制方向就可输出频率电压可变的交流电 调压90度为零，0度最大，在0-90间来回调 三相互差120度就实现了三相交-交变频 由于死区的存在只能在25HZ以内调速，适用与大容量、大转矩、低频低速应用 变频变压的方法 交-直-交变频（PAM—PWM—SPWM）通过改边脉冲宽度实现 通用变频器构成及工作原理 通用变频器主电路结构 通用变频器构成及工作原理 三角载波—频率电压控制 电流滞环—电流控制 磁通跟踪—频率磁通或频率电压控制 通用变频器构成及工作原理 U/f控制模式 恒定比值U/f控制（调速范围10以内） 电压补偿、滑差补偿、转矩补偿 矢量控制模式 转速调节器获得电流指令以及磁通控制器获得励磁电流指令后，加上VR-1变换和2/3变换就可以产生三相交流电指令驱动电机了。 调速稳态精度0.1%以内，（1000：1） 软测量技术—可测参数推算技术（也是闭环） 无速度传感器控制调速（100：1）。 直接转矩控制模式 建立定子磁链和电磁转矩数学模型，采用软测量滞环式闭环控制方式，利用电压空间矢量的开关状态切换来实现对磁通和电磁转矩的分别控制。 矢量控制 与直接转矩控制比较 矢量控制的稳态特性优于直接转矩控制，直接转矩控制的动态特性优于矢量控制，但两者的差别不大，都是高性能的控制模式，其动、稳性能满足绝大多数实际应用的需要。 系统设计 方案设计 A：电机选择--低速散热能力、高速机械强度、频率范围； B：变频器选择—市场口碑 、寿命10年； 1、按照标称功率选 2、按电机额定电流选（1.05-1.15) 3、按转矩过载能力选（如轧钢机） 系统设计 主电路、控制电路、PLC 、显示终端 系统设计 变频器 系统设计 PLC 系统设计 显示终端 系统设计 制动电路的设计 能耗制动电阻选择 1、计算公式：Rzd=720/Ievf 2、最大制动功率：P=720*Ievf R-制动电阻最小值 Ievf-变频器额定电流 系统设计 能耗制动电阻配置原则 1、位能负载对减速时间有要求的，需要全配置。按电动机额定功率1/4—1/3确定制动功率；负载下放时间长的按1/2—2/3确定功率。 2、位能负载对减速时间无要求的，可按3/4配置。阻值乘于4/3即可。 3、反抗负载，负载系数低，对减速时间有要求时按1/2能力配置。电阻功率取1/10。也可以降级配置。 系统设计 C：其它器件—柜体、电源容量等。 系统设计 系统组装、调试及维护 组装： A：散热问题 IGBT 最高允许105度 实际80度已保护 B：柜体防护问题 IP44以上 C：编码器安装问题 对轴式和套轴式 E：维护：风机易耗品更换、三个月检查、除尘去污、注意滤波电容； 应用实例解析 成都双流起重机械厂20吨桥吊变频调速系统 应用实例解析 平面图 起重机变频调速操作特点 电阻调速：制动—加速—制动 变频调速：减速—稳速—减速 1、变频调速停车简单，逐级降低操作杆档位，在对位基本准确后回零位即可； 2、变频器不响应反车，变频调速加减速是固定的，不依靠机械抱闸获得大的减速，因此减速有一段最小距离； 3、把握好反车、跟车、点车的加减速时间是操作的要领。 4、在进行变频改造后原操作人员要重新培训是非常必要的。 * * 郭工 铁路门机改造培训资料 作者:湖北宜昌 电动机转子 机械减速机构 生产机械 TL n TL n TL n 反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载 二次方转矩负载 Te n 发电区 电动区 Te n 发电区 电动区 Te n 固有机械特性曲线 稳定运行特性曲线区间 理想人为机械特性曲线簇 T f U 电压补偿区 空载曲线 负载曲线 M 工频交流电源 a b