电力电子和现代控制第一部分.pptVIP

晶闸管整流器的开环控制方法 晶闸管相控整流器的控制方法：余弦交截法，以单相全控制整流为例： 1、将电源电压Us信号相位前移90度，即为其同步余弦波Upcos，同样将电源电压Us的反向信号相位也前移90度，生成其同步余弦波Uncos； 2、将控制输出电压参考信号Uor分别形成的同步余弦波的下降沿交截比较，其交截点即为对应的晶闸管的触发时刻。 在此种控制方式下，交截后的触发角为： 此时的输出电压为： 可见在余弦交截法控制方式下，输出电压的平均值与控制参考电压成线性比例关系，其传递函数可以写为： 注意： 1、对于三相相控整流器，电源电压信号要向前移相60度，才能产生其相应的同步余弦波； 2、对于单相整流桥Ts=5ms，对于三相半波整流器Ts=3.33ms，三相全控整流器Ts=1.67ms。 晶闸管相控整流器的闭环控制系统 相控整流器的控制系统一般由输出电压环和电流环两个闭环控制其构成，见下图所示。 在下图中：输出电压的给定值与输出电压的反馈值比较后，其误差送入电压调节器，电压调节器的输出即为输出电流的给定值，它与输出电流反馈值比较后，其误差送入电流调节器，电流调节器的输出为输出电压的参考信号，它将与电源电压的同步余弦波进行比较和交截，从而产生相控整流器各晶闸管的触发信号。 晶闸管相控整流器闭环控制系统仿真计算 输入为三相380V50Hz；输出电压给定值从300V阶跃至514VDC，负载为RL，L=50mH, R=50Ohm。采用负载电压和电流PI双闭环。 α＝54.4° α＝0° * 电力电子与现代控制Power Electronics and Modern Control 中国科学院研究生院 第二章：电力电子线路及其控制 AC/DC变换器 DC/DC变换器 AC/AC变换器 DC/AC变换器 复合型变换器 电力电子线路及其控制 1、AC/DC变换器 1、AC/DC变换器 概述 不控整流电路 相控整流电路 相控整流及有源逆变电路的控制系统 整流：将交流电能转换成直流的变换称之为整流，实现整流变换的装置称之为整流器。 有源逆变：当相控整流器输出负的直流电压时，可将直流电能转换成交流电能，这种利用相控原理工作的逆变过程称为有源逆变；PWM整流器工作在逆变过程为无源逆变，本章仅涉及有源逆变工况。 整流与逆变的功率流向 概 述 由二极管组成的整流器，具有固定的输出电压平均值，称为不控整流器。 由晶闸管二极管组成的整流器，利用触发时刻相位控制输出电压的平均值，称为相控整流器。 由自关断器件组成的整流器称为PWM整流器。本章介绍不控和相控整流器电路。 部分常用的整流电路 c） d） 除c）、d）外 a）～e） f）、g） b）、f） c）、d）、e）、g） a）、f） b ） 、c）、d）、e）、g） 不控整流电路 特点： 在交流电源与直流负载间插入二极管电路，利用二极管的单向导电性实现交流-直流电能变换的电路。其缺点是输出电压平均值不能调节。 对以下电路分别进行分析： 单相半波不控整流 单相桥式全波不控整流 三相半波不控整流 三相桥式全波不控整流 单二极管整流器带电阻负载 单相半波不控整流 工作原理： 1、在电源电压的正半周ωt = 0 ~ π ，二极管两端电压为正，D导通； 2、 在电源电压的负半周ωt = π ~ 2π ，二极管两端电压为负，D截止； 整流电压平均值： 设输入电压vS为： VS为输入交流电压有效值； ω为电网角频率。 主电路：二极管D 单二极管整流器带阻感负载 单相半波不控整流 工作原理： 1、当电源电压为正时，D正偏导通，电感L电流从0开始增加(电感电压eL=vS-iD*R大于0)；当ωt =β 时，电感电流达到最大值，此时：vS=iD*R，电感电压eL为0。 2、 当β ωtπ时，此时电感电流iD下降； 3、当ωtπ时，电源电压开始变负，此时电感电流0，仍有能量存在电感内，电感两端感应负电压，使D仍然正偏导通，一直到ωt=δ ，电感电流iD为0 。 4、 当δ ωt2π时，电感电流和电压均为0，二极管反偏截止，输出电压vD为0； 电感的影响： 电感续流影响D关断时刻，导致输出电压平均值下降。 单相半波不控整流 主电路：D1、D2两个二极管共阴极连接。 整流电压平均值： 工作原理： 1、在电源电压的正半周ωt = 0 ~ π ，二极管两端电压为正，D1导通，D2截止； 2、 在电源电压的负半周ωt = π ~ 2π ，二极管两端电压为负，D1截止，D2导通； 单相半波不控整流器 在交流电源VS、D1和D2回路中，利用VS电压极性变化来实现导通二极管的关断过程称为换相过程。 通过上述换相过程可有效防止负载电感