电气控制和PLC实训报告.docVIP

广东石油化工学院 电气控制与PLC实训报告 姓 名： 王海波 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气08-1班 学 号： 08034020145 指导教师： 吕玉莲 计算机与电子信息学院电工电子实验室 实验日期：2011年 8月29 日 —— 9月 2 日 实验一 工作台自动循环控制 一、实验目的 1. 掌握PLC控制的基本原理 2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。 二、实验器材 1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台 2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板 1块 3．PC机或FX-20P-E编程器 1台 4．编程电缆 1根 5．连接导线 若干 三、实验原理与实验步骤 1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。L1、L2是两个到位指示灯。左行(K1)和右行(K2)是PLC给电机的两个控制信号。 2. 控制要求： (1) 首先按下启动/停止按钮，再按下左行（或右行）按钮，继电器J1（J2）吸合，电机正转（反转），工作台向左（右）运行；当到达左端（右端）限位开关位置时，工作台自动停止，同时左端（右端）指示灯亮，然后，继电器J1（J2）断开，继电器J2（J1）吸合，电机反转（正转），工作台向右（左）运行。如此循环 (2) 再次按下启动/停止按钮，电机停转。 3. 实验步骤： (1) 打开PLC实验台电源，编程器与PLC连接。 (2) 根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。 (3) 按接线图连线，实验台与ZYPLC04连接，检查连线是否正确。 (4) 按下左行或右行按钮，观察运行结果。 四、设计程序清单 1. I/O地址分配清单： 输入地址： 左行K1 X5 右行K2 X6 启动/ 停止K0 X7 SIN1 (左限位) X1 SIN2（右限位） X2 SIN3（左保护） X3 SIN4（右保护） X4 输出地址： （主板继电器 J1） Y0 (主板继电器J2) Y1 L1 Y3 L2 Y4 2. 程序 梯形图 (2) 指令表 (3) 接线图 说明：图中J1、J2为实验台主板上的继电器J1、J2 接线明细表：SIN1~SIN4——X1~X4 左行K1——X5 右行K2——X6 启动K0——X7 J1、J2——Y0、Y1 Y3——L1 Y4——L2 M0先接继电器J1的9脚，再接继电器J2的9脚 M1先接继电器J1的12脚，再接继电器J2的12脚 继电器J1的5脚和继电器J2的8脚均接电源部分的+24V 继电器J1的8脚和继电器J2的5脚均接电源部分的COM 继电器J1线圈的13脚接主机Y1口 继电器J2线圈的13脚接主机Y2口 模块+24V接电源部分+24V，模块COM接电源部分COM 五、思考题 使用本装置完成如下实验：PLC的自动台车控制 某自动车在启动前位于导轨的中部，如下图所示.某一个工作周期的控制工艺要求如下，试编制程序实现之。 按下启动按钮RUN/STOP，台车电机M正转，台车前进，到磁感应器SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 台车后退碰到磁感应器SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5s，第二次前进，碰到磁感应开关SQ3，再次后退。 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。 五、实验心得： 通过这次工作台自动循环控制的实验，我掌握PLC控制的基本原理和工作台循环控制的基本原理及程序设计。第一次接触PLC的实体，觉得跟想象中的有很大的区别。 实验二 物料传送装车控制 一、实验目的 1．掌握PLC控制的基本原理 2．用PLC构成自动送料装车控制系统 二、实验器材 1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台 2．ZYPLC05自动送料演示板 1块 3．PC机或FX-20P-E编程器