PLC课程的设计机械手电器控制系统的设计.docVIP

河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课程名称： 《PLC技术与工程应用》 课题名称： 机械手电器控制系统设计 系部名称： 自动控制系 专业班级： 姓 名： 学 号： 2012年 06月20日 设 计 任 务 书 设计目的： 学习PLC电气控制系统的开发过程和系统设计思路； 锻炼实际应用程序开发能力； 提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。 设计要求： 使用AutoCAD软件绘制系统电气原理图； 使用MicroSoft Office Visio软件绘制软件流程图； 绘制输入输出表(I/O表)； 编制系统模拟调试工作步骤表，待模拟调试完全无误时，才允许连接真实对象实际工作； 源程序(含符号表，程序注释)应编辑在附录之中。目 录 目 录 I 1 设计思路或方案选择 1 1.1 硬件组成 1 1.2 系统功能介绍 1 1.2.1 复位功能 1 1.2.2 连续\单步运行 1 1.2.3 调试功能 1 1.2.4 报警功能 1 1.3 系统结构框图 2 2硬件电路设计 3 2.1本设计的电气原理图 3 2.1.1 输出接口电路电气原理图 3 2.1.2 plc接线电气原理图 3 2.2 I/O分配表 4 3软件设计 5 3.1 程序流程图 5 3.2 梯形图（见附录） 5 3.3 触摸屏画面 6 4程序调试 7 4.1 调试设备情况 7 4.2 遇到的问题与解决方法 7 5 心得体会 8 附录1 参考文献 9 附录2 程序清单 10  设计思路或方案选择 硬件组成 西门子S7-200 PLC CPU型号224xp MCGS 触摸屏 机械手臂硬件一套 装有STEP 7-Micro/WIN软件和MCGS嵌入版开发软件的电脑一台 直流24V供电电源模块 通信连接线、输入输出连接线若干 1.2 系统功能介绍 1.2.1 复位功能 该系统有上电复位功能和手动复位功能，上电复位用于系统初始化时的复位，保证系统是从定义的初始位置开始运行，即：右转到位、上行到位、退回到位及手指张开到位同时满足。 手动复位适用于系统出现故障，停止运行，在维修人员排除故障后重新开始运行系统时的复位，其复位后的状态和上电复位后的状态一致。 1.2.2 连续\单步运行 该系统设有连续单步功能切换按钮，当连续指示灯亮起时系统为连续运行模式，系统执行完一个循环步骤后继续执行下一循环，连续指示灯熄灭时系统为单步模式，即：系统执行完当前循环后停止，若要继续执行下一循环需再次按下启动按钮。 1.2.3 调试功能 系统还有调试按钮，即：按下调试按钮后，工作人员可以手动控制机械手臂的运动，此操作需要的输入点较多，而plc上的输入点大多已被占用，所以调试用MCGS触摸屏实现。 1.2.4 报警功能 当电机启动30s而行程开关还没有动作时，系统将停止运行点亮故障报警灯并复位所有电机输出点，若要系统继续运行需按下复位按钮复位后，系统才能继续运行 1.3 系统结构框图 2硬件电路设计 2.1本设计的电气原理图 2.1.1 输出接口电路电气原理图 输出接口电路电气原理图 (左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板) 输出接口由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能是将PLC输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。 左图为驱动电路板电气原理图，继电器A吸合、B释放，对应的电机正转；继电器A释放、B吸合，对应的电机反转；继电器A、B同时释放，电机停止运行；不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当PLC输出的某路控制信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。 2.1.2 plc接线电气原理图 2.2 I/O分配表 I0.0 左转到位 I0.1 右转到位 I0.2 缩回到位 I0.3 伸出到位 I0.4 上升到位 I0.5 下降到位 I0.6 松开到位 I0.7 抓紧到位 I1.0 启动按钮 I1.1 复位按钮 I1.2 连续单步切换按钮 I1.3 停止 Q0.0 左转 Q0.1 右转 Q0.2 缩回 Q0.3 伸出 Q0.4 上升 Q0.5 下降 Q0.6 松开 Q0.7 抓紧 Q1.0 故障指示灯 Q1.1 连续指示灯 M0.1 触摸屏复位 M0