无位置传感器BLDC 换相检测方法的研究.docx

题目无位置传感器BLDC换相检测方法研究专?业?班?级学?号姓?名指导教师学院名称电气信息学院xxxx年xx月xx日无位置传感器BLDC换相检测方法研究ResearchofSensorlessCommutationforBrushlessDCMotor学生姓名:指导教师:摘要无刷直流电动机（BrushlessDC Motor,简称BLDC）是一种典型的机电一体化产品，它具有可靠性高、寿命长、响应速度快、制造成本低、使用灵活性大等优势，因而越来越多地受到人们的青睐。转子位置传感器是整个驱动系统中最为脆弱的部分，不仅增加了系统的成本和复杂性，而且降低系统的可靠性和抗干扰能力，同时还需要占据一定的空间位置。因此，取代机械式位置传感器而采用其他方法检测转子的位置信号，能扩大无刷直流电机的发展前景。无位置传感器BLDC运行实际上就是要求在不采用机械传感器的条件下，利用电机的电压和电流信息获取转子磁极的位置，目前比较成熟的无位置传感器BLDC运行控制方法有：反电动势过零检测法、定子三次谐波检测法和续流二极管电流通路检测法。本文首先介绍无刷直流电机国内外的研究现状，详细叙述无刷直流电机的工作原理和换相过程。对目前存在的多种无位置传感器换相检测方法，通过比较其优缺点，本文最终选用反电动势过零点检测法，详细叙述其检测原理，并对转子误差产生原因和换相超前、滞后两种情况进行定性分析。对由于换相引起的转矩脉动进行分析，并提出抑制换相转矩脉动的方法。最后在Simulink环境下建立基于反电动势过零点的换相检测模块，并对其进行分析。关键词：无刷直流电动机；无位置传感器；换相检测；反电动势过零检测法；SimulinkAbstractBrushlessDCMotor(BrushlessDCMotor,referredBLDC)isatypicalmechatronicproduct,thesuperiorityofitarehighreliability,longlife,fastresponse,lowmanufacturingcostand greatflexibilityofuse,therefore, itfavoredbymoreand morepeople.Themostvulnerablepart oftheentiredrivesystemisrotorpositionsensor,notonlyincreasesthecostandcomplexityofthesystem,butalsoreducesthesystemsreliabilityandperformance,atthesametime,itneedstooccupysomespacelocation.Therefore,insteadofthemechanicalpositionsensors,theothermethodstodetecttherotorpositionsignalswillexpandthedevelopmentprospectsofthebrushlessDCmotor.Ontheconditionofwithoutusingthemechanicalsensor,sensorlessBLDCoperationisactuallygettherotorlocationbyusingthemotorvoltageandcurrentinformation.Nowadays,therelativelymaturesensorlessBLDCoperationcontrolmethodsare:thezerocrossdetectionofBackElectromotiveForce,thedetectionmethodofstatorthreeharmonicandthefreewheelingdiodecurrentpathdetectionmethod.ThispaperdescribesresearchstatusbothathomeandabroadaboutbrushlessDCmotorfirstly,anddetailtheworkingprincipleandbrushlessDCmotorcommutation.Byintroducingavarietyofsensorlesscommutationdetectionmethodsandcomparingtheiradvantagesanddisadvantages,thezerocrossdetectionofBackElectromotiveForceisthefinalchoiceinthispaper.Detailingitsdetectionprinciple.Thepapera