机械毕业的设计——隧道施工支护作业平台.doc

目 录 第一章 引言 1 1.1本次设计的主要内容 1 1.2课题研究的意义 1 1.3国内外研究现状 2 1.3.1 国外钢拱架安装设备的状况 2 1.3.2.国内钢拱架安装设备的状况 2 1.4本次设计要求达到的技术指标 3 第二章 设计过程 4 2.1 方案的构想与确定 4 2.1.1、关于平台在工作过程中保持平衡的设计构想 4 2.1.2平台的结构方案 6 2.1.3整体方案的确定 6 2.2．动臂的设计 7 2.2.1所用参数符号的注释说明 7 2.2.2铰接点A、B、C位置的初步确定： 10 2.3.动臂其他长度值的确定（动臂结构的完整设计） 13 2.3.1动臂长度参数的确定 13 2.3.2铰接点间距问题（调平问题） 16 2.4平台的设计 18 2.4.1原理的实现 18 2.4.2油缸的选择 19 第三章 倾覆力矩的计算与其平衡及动臂油缸与调平油缸的校核 20 3.1倾覆力矩的计算与其平 20 3.2动臂油缸与调平油缸的校核 22 第四章 SolidWorks简介与三维设计 23 4.1.SolidWorks 23 4.1.1.SolidWorks的发展和荣誉 23 4.1.2.Solidworks软件特点 24 4.1.3全动感用户界面 24 4.1.4.配置管理 25 4.1.5.协同工作 25 4.1.6.装配设计 25 4.1.7.工程图 26 4.1.8.全新环保评估工具 26 4.1.9.SolidWorks 设计 27 4.1.10.SolidWorks标准件库的种类 27 4.2.三维建模 27 参考文献 29 致谢辞 30 文献翻译 31 第一章 引言 1.1本次设计的主要内容 本平台的设计主要是依据隧道施工支护作业的要求，配合隧道全断面施工方法，在继承与发扬国内外现有同类设备的优点的同时，克服国内外现有同类设备的不足，以期开发出一个能在隧道施工支护作业中一次性完成拱架的抓取与安装的大面积平台，并使用市面上现有成熟挖掘机底盘，以适应不同的道路要求，使得其推广更具普遍性，减少人工工作量，使得拱架的 安装工作更轻松，效率更高。（本人主要负责平台与动臂的设计） 1.2课题研究的意义 随着交通运输事业的飞速发展，高级铁路公路的建设步伐的加快，通车里程逐年攀升，交通网络变得日益复杂，在国民生活中所占地位也日益重要，铁路公路的施工难度及质量要求都在不断提高；在山岭地区或者需要穿越江河的铁路建设中，采用隧道的形式能缩短行车里程，提高线形的标准化程度，并能在一定程度上保护生态环境，因此隧道方案得到普遍应用。 长期以来，基于对建设成本、就业压力、施工环境及技术水平等方面的考虑，在我国的隧道施工中，都大量采用人工形式，节省了大量的技术成本，提供了较多的工作岗位，也在很长一段时间内适应了我国多软岩的施工环境，以及缓解了我国隧道施工机械化技术不够成熟与施工要求高之间的矛盾，在一定程度上推动了我国交通事业与经济的发展。但随着隧道施工量的不断提升、对施工质量的要求不断提高，以及越来越多复杂地质带来的人工难于或无法完成的隧道工程的出现，单纯依靠增加劳动力的投入已无法解决出现的众多问题，因此较大规模的采取机械作业，提高机械化水平已成为迫切要求，这也将是基于可持续发展理念的必然选择。 根据规划，到2012年，我国建成的铁路隧道总量将突破1万座，总长度将突破12000公里。我国隧道建设的总量已经跃居世界前列，然而软围岩隧道施工的设备配套施工水平、施工设备国产化率与发达国家之间仍有一定差距。以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系尚未完成，设备配套技术难题尚未取得突破，施工进度差别很大，施工过程中安全隐患较多。作业线上的主要施工设备多从国外引进，自主开发品种较少、质量较差、故障率较高，主要技术性能参数与隧道现有施工条件不匹配。设备国产化程度低，影响作业效率，不容易形成全面的机械化施工作业线。特别在开挖、出砟、喷锚、支护、二次混凝土衬砌等工序上，设备国产化程度低，直接制约了全行业整体技术的全面发展和进步。图2-1 优点：工作时不用进行平衡控制，应用系统较简单，操控容易。 缺点：平行四边形机构的实现难度较大，机构复杂，设计与制造加工困难，将使得制造成本升高，不予采用。 ③采用一般整体式大臂机构，用电液系统控制平台的水平。机构原理图如（图2-2）： 优点：机械结构相对简单，加工制造成本相对较低，设计难度相对较小。 缺点：用电液机构控制平台的平衡，控制难度大，液压系统也相对较复杂，且原理上存在误差，不可能始终保持平台的水平。 图2-2 ④采用多杆折叠机构，并用电液系统控制平台水平。机构原理图如下（图2-3）： 图2-3 优缺点：机械结构较②简单，较③复杂，平台