课程的设计六自由度多关节坐标测量仪机械结构的设计.docVIP

课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械学基础 设计题目：六自由度多关节坐标测量仪 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2014/2/17—2014/3/7 大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）： 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2014年 02月 17日至 2014年 03月 07日 课程设计题目：六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计 已知技术参数和设计要求： 空间测量范围：1200mm 分辨力：0.01mm 点坐标重复精度：≤±0.03mm 长度测量不确定度（2σ）：≤±0.05mm 测量臂直径：≤Φ50mm 测杆及测头长度：≤150mm 具有力平衡装置 传感器数据线不能暴露在仪器外面，须从内部“走线” 整台仪器轻便、灵活 工作量： 计算关键零件的结构尺寸，并验证其强度及刚度 完成测量仪的总装配图（1号图纸1张） 完成关键零件图（3号/4号图纸6张） 课程设计说明书1份（10000字） 工作计划安排： 2014/2/17 上午:上课，安排课程设计内容，准备制图工具； 下午:查阅资料，总体设计、理论计算； 2014/2/18 总体设计、理论计算； 2014/2/19 上午:绘制草图；下午:检查进展情况，包括理论计算、草图等； 2014/2/20、21、24、25、26绘制总装配图； 2014/2/27 检查总装配图，签字； 2014/2/28、3/3、3/4 绘制零件图；签字； 2014/3/5、3/6 编写设计说明书；签字； 2014/3/7 答辩、检查所有图纸、设计说明书。 同组设计者及分工： 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写。 目 录?1 概述 ………………………………………………………………………………………………………………………………5 1.2坐标测量仪特点…………………………………………………………5 1.3基本测量原理 ………………………………………………………… 7 1.3.1结构模型……………………………………………………………… 7 1.3.2测头位姿的描述……………………………………………………… 8 1.3.3测量系统运动模型…………………………………………………… 9 2 总体设计 ……………………………………………………………9 2.1 总体设计原则 …………………………………………………………9 2.2 关节结构设计 …………………………………………………………10 2.3 力平衡装置设计 ………………………………………………………11 2.4 限位装置设计 …………………………………………………………11 2.5 轴壳联接件 ……………………………………………………………11 2.6测头的设计 ……………………………………………………………12 2.7 螺钉的设计 ……………………………………………………………12 3 关键结构及设计 …………………………………………………………13 3.1 轴承的选择 ……………………………………………………………13 3.1.1 轴1结构设计 ……………………………………………………13 3.1.2 轴2结构设计……………………………………………………14 3.1.3 轴3 结构设计……………………………………………………15 3.1.4 轴4 结构设计……………………………………………………16 3.2 扭簧的选择 ……………………………………………………………16 4 结构工艺及技术要求……………………………………………………18 4.1 装配