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光电测量技术课程读书报告光电经纬仪跟踪测量基本定位技术
《光电测量技术》课程读书报告
光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术
院系名称:专业名称:学生姓名:指导教师:2016年月目 录
1
1.1 课题背景及研究意义 1
1.2 国内外光电经纬仪技术的研究现状 1
1.3 光电经纬仪测速方法和应用现状 3
1.4 报告主要研究内容及结构安排 4
1.5 本章小结 5
第2章 跟踪测量理论基础 6
2.1 常用坐标系及坐标转换 6
2.1.1地心坐标系 6
2.1.2跑道坐标系 7
2.1.3测量坐标系 7
2.1.4辅助坐标系 8
2.2 直角坐标系之间的转换 8
2.3 目标空间定位方法 9
2.3.1单站定位 9
2.3.2双站交会定位 10
2.3.3纯测距信息定位 11
2.4 本章小结 11
第3章 光电跟踪测量 12
3.1 激光测距仪 12
3.2 单站双站综合测量 13
3.3 本章小结 14
参考文献 16
第1章 绪论
第第J.L.Martínez,et al.Object following and obstacle avoidance using a laser scanner in outdoor mobile robot auriga-α. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. pp. 204-209, 1998
[2] S.I.Roumeliotis and G.A.Bekey.SEGEMENTS:A layered, dual-Kalman filter algorithm for indoor feature extraction. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. pp. 454-461, 2000
[3] Y. D. Kwon and J. S. Lee. A stochastic map buildin method for mobile robot using 2-D laser range finder. Autonomous Robots. Vol. 7, No.2, pp. 187-200,1999
[4] B.Giesler,etal. Fast mapping using the Log-Hough Transformation. Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems.pp. 1702-1707, 1998
[5] A.Scott, et al. Quantitative and qualitative comparison of three laser-range mapping algorithms using two types of laser scanner data. Proc. IEEE Int.Conf.on Systems, Man, and Cybernetics. pp. 1422-1427, 2000
[6] J. Guivant, et al. High accuracy navigation using laser range sensors in outdoor application. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. pp. 3817-3821,2000
[7] 刘明.激光在测距方面的应用.技术监督实用技术.1999,5
[8] M.D. Adams and A.J. Kerstens. The interpretation of phase and intensity data from AMCW light detection sensors for reliable ranging. Int. J. of Robotics Research. No.5, pp. 441-458, 1996
[9] M.Hebert and E.Krotkov. 3D measurements from imaging laser radars: how good are they? . Image and Vision Computing. vol. 10, no. 3, pp. 170-178,1992
[10] D.Nitzan, et al. The measurement and use of registered reflectance and range data in scene analysis. Proceedings of the IEEE.
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