四节传送带模拟课程设计.docVIP

课程设计任务书 学 院 自动化与电气工程学院 专 业 自动化 学生姓名 班级学号 课程设计题目 四节传送带的模拟 实践教学要求与任务: 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。 工作计划与进度安排: 第一周：查阅相关资料，了解设计内容。完成硬件设计。 第1~2天： 深入了解课程设计内容及任务。 查找文献、资料，确立设计方案。 第3~5天： 1、通过相关资料 ，明确完善设计方案。 2、完成硬件设计，选择PLC型号，设计系统流程图，列出I/O分配表，设计I/O接线图。 第二周：完成软件设计，并进行调试。 第1~2天：完成软件设计，利用STEP7-Micro/WIN进行梯形图或指令表设计。 第3天：对设计程序进行调试。 第4天：课程设计结果验收，完成课程设计报告。 第5天：针对所完成课程设计题目进行答辩。 201 年 月 日 专业负责人： 201 年 月 日 学院教学副院长： 201 年 月 日 摘要 可编程逻辑控制器（PLC）是由Richard Morley在1972年发明的它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。 1 1.1 PLC的定义 1 1.2 PLC基本功能 1 1.3 PLC的工作原理 2 2 硬件设计 3 2.1控制要求 3 2. 2 PLC型号的选择 3 2.3系统设计流程示意图 4 2.4 I/O分配表 6 2.4.1故障I/O分配表 6 2.4.2加重物I/O分配表 6 2.5 I/O接线图 6 3 软件设计 7 3.1梯形图设计 7 3.2梯形图解析 16 3.2.1 启动与停止 16 3.2.2 发生故障时 16 3.2.3 皮带上有重物时 16 4 调试 17 4.1 软件部分调试 17 4.2 硬件部分调试 17 5 总结 17 6参考文献 18 [1] 何衍庆.可编程序控制器原理及应用技巧.北京：化学工业出版社,2000 18  1 概述 1.1 PLC的定义 可编程逻辑控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1.2 PLC基本功能 　　可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机， 其硬件结构基本上与微型计算机相同，基为： 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 　　一、输入采样阶段 　　在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 　　二、用户程序执行阶段 　　在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 　　即在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都