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第章 本章知识结构导图 数学家的故事: ·凯利简介 ·凯利（Arthur Cayley，1~1885）是英国数学家生于里士满 (Richmond)，卒于剑桥。17岁时考入剑桥大学的三 凯利和西尔维斯特同是不变量理论的奠基人。在布尔1841年的工作的影响下，他首创代数不变式的符号表示法，给代数形式以几何解释，然后再用代数观点去研究几何学。他第一次引入n维空间概念，详细讨论了四维空间的性质，为复数理论提供佐证，并为射影几何开辟了道路。他还首先引入矩阵概念以化简记号，规定了矩阵的符号及名称，讨论矩阵性质，被公认为矩阵论的奠基人。他开始将矩阵作为独立的数学对象研究时，许多与矩阵有关的性质已经在行列式的研究中被发现了，这也使得凯利认为矩阵的引进是十分自然的。他说：“我决然不是通过四元数而获得矩阵概念的；它或是直接从行列式的概念而来，或是作为一个表达线性方程组的方便方法而来的。”他从1858年开始，发表了《矩阵论的研究报告》等一系列关于矩阵的专门论文，研究了矩阵的运算律、矩阵的逆以及转置和特征多项式方程。凯利还提出了凯-哈密尔顿定理，并验证了3×3矩阵的情况，又说进一步的证明是不必要的。哈密尔顿证明了4×4矩阵的情况，而一般情况下的证明是德国数学家弗罗贝尼乌斯（F.G.Frohenius）于1898年给出的本章小结　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 本章主要掌握的概念。 一、的 1. 一阶行列式：； 三阶行列式：；其中为余子式，为代数余子式。 2. 性质： (1)任何行列式与它的转置行列式相等,即 D=DT。 2)互换行列式的两行（列），行列式变号。 (3)如果行列式有两行（列）相同，则行列式为0。 (4)行列式某一行(列)的各元素乘以同一个数,等于这个数乘以该行列式。 (5)若行列式有两行(列)的元素对应成比例，则行列式为0。 (6)如果某一行(列)元素都是两个数之和，则此行列式就等于两个行列式的和。 (7)行列式的任一行(列)的所有元素乘以同一个数，再加到另一行(列)对应的元素上去，行列式的值不变。 (8)行列式等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积之和。 (9)行列式中的任一行(列)的各元素与另一行(列)对应元素的代数余子式乘积之和等于0。 3. 计算方法： (1)二阶、三阶行列式可以根据定义直接计算； (2)选择0元素较多的行（列），按该行（列）展开计算； (3)利用行列式的性质，把某行（列）化为只有一个非零元素，按该行（列）展开计算； (4)利用行列式的性质，化为三角形行列式再进行计算。 二、 1. 同型矩阵的线性运算规律：；；；；；，。 2. 矩阵乘法的运算规律： ；；；。 注意：(1) ，只有当的列数等于的行数时，该乘积才有意义；(2)矩阵乘法不满足交换律；(3)矩阵乘法不满足消去律。 3. 矩阵转置运算规律：；；；。 三、逆矩阵 1. 定义：若，则、互为逆矩阵，记，。 2. 性质： (1)若可逆，则可逆，且。 (2) 若可逆，，则可逆，且。 (3)若矩阵与都可逆，则可逆，且。 (4) 若可逆，则可逆，且。 3. 矩阵可逆的充分必要条件：。当时，。 4. 解矩阵方程：(1) ；(2)； (3)； (4) 。 四、矩阵的初等变换及矩阵的秩 1. 阶梯形矩阵：(1)如果有零行的话，零行位于矩阵下方；(2)各个非零行的第一个非零元素的列标随着行标的递增而严格增大。 注：一个矩阵的阶梯形矩阵不是唯一的，但阶梯形矩阵中所含非零行的行数是唯一的。 2. 行最简形矩阵：每一非零行的第一个非零元素都是1，并且这些1所在列其余元素都是0。 3. 矩阵的秩：矩阵的阶梯形矩阵中，其非零行行数称为矩阵的秩，记为秩或。 4. 求矩阵秩的方法：用行初等变换把任意矩阵化为阶梯形，然后判断非零行的行数。 5. 逆矩阵的求法：。 五、线性方程组 1. 方程组有解时称方程组相容；方程组无解时称方程组不相容。 2. 元线性方程组的求解： (1)根据方程组写出增广矩阵； (2)用行初等变换将增广矩阵化为阶梯形矩阵； (3)判断方程组是否相容（有解），在方程组相容时，把阶梯形矩阵化为行最简形矩阵； (4)根据行最简形矩阵直接写出原方程组的解。 3. 元线性方程组解的判断： (1)时，方程组有解：①=未知量个数时，方程组有唯一解；②（为未知量个数）时，方程组有无穷多个解，其中自由未知量个数等于。 (2) 时，方程组无解。 综合练习