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高级维修电工技师论文 国家职业资格统一鉴定 PLC在“自动贴刮片机”的应用 姓名：杨全 学号：20121379093567 所在省市：广东省广州市 培训单位：广州工程技术职业学院 时间：2014年6月15号  PLC在“自动贴刮片机”的应用 摘要：本文主要介绍了在打印耗材公司，应用三菱FX1N-24-MR PLC 作为自动贴刮片机的电气主控，通过对自动贴刮片机PLC设计以及调 试运行情况来看，用机器代替手工，用工装设备节省人工，试工厂推 行精益生产的大趋势。 关键词： PLC 刮片机 墨盒 送带 吸带 切带 翻转 下图为自动贴刮片机： 前 言 打印耗材属于打印机消耗品，主要包括碳粉、墨盒、硒鼓等。 它广泛用于我们的办公生活中。打印耗材的生产工序多而复杂，所 以生产线上人口密度大，手工作业多。 随着打印耗材的附加值越来越低，中国劳动力成本越来越高， 很多打印耗材生产厂家不堪重负，努力朝新工艺、新技术，新工装 夹具发展，以提高劳动生产率、减少劳动人口密度为突破口，从而 达到减低生产成本的目的。自动贴刮片机就是在这样的背景情况下 的产物。 问题的提出： 刮片是贴在硒鼓里面的一个小部件，它的作用是防止碳盒漏碳 粉。不同长度的硒鼓，贴在碳盒上的刮片长度也不一样。以往贴刮 片都是人工贴。首先，员工根据硒鼓的型号裁剪相应长度的刮片， 然后将刮片一端贴在碳盒的一端，再用手轻轻的、慢慢的将刮片整 段抹平贴在碳盒上，接着，再用力将刮片整段捋几遍，然后手持热 风筒对着刮片缓缓来回吹两遍，最后再目视检查刮片贴在碳盒表面 是否有波纹。无波纹为合格，否则，重新贴过。这样一个简单的工 序，对于一个熟手操作工来说，所花时间为70秒，合格率为85%。 为此，厂领导要求提高生产率与合格率。智慧在群众中，我们 工作设备部相应厂领导的号召，特地组成了设计自动贴刮片机的专 项小组，我有幸成为其中电气设计人员。 二、解决问题： 通过实地考察与分析，机械人员与市场部沟通，将原来条形刮 片做成磁带形状的整卷刮片，挂在旋转轮上，采取机械式自动调整 张力。将墨盒贴刮片位置朝上，稳稳地放置在定做的底座上。 元器件选型： 该机器有7个动作，加上马达有反转，热风筒吹风，一共有9 个输出点；对于输入点来说：送带到位检测，切刀上下位，翻转原 位与到位，压紧原位（考虑到面墨盒高度有偏差，压紧时气缸位置 有偏差，故压紧到位感应器取消），热风筒上下位，热风筒左右限 位，再加上启动、停止位，根据I/O输入输出表可知：输入12点， 输出19点，共计21点。为了以后还有一定的扩展空间，根据有关 资料预留10%~15%的余量，我查三菱FX1NPLC使用手册选型，选 用PLC可编程控制器：FX1N-24MR 它输入14点，输出10点，其M为基本单元，R为继电器输出 而且用电范围广，导通压降小，受瞬时过压，过电流的能力强，适 合交、直流负载，最大负载电流为2A/点。完全可以满足电磁阀和 接触线圈的要求。 在设备调试、第一次装带时，需要手动送带，手动切带，因此， 加多一个输入点作为手动切带，至于手动送带就使用停止按钮作为 复合按钮，当停止开关被按下超过3秒钟，即可手动送带。 对于马达正反转，除了在程序软件中加了互锁，我们在电路硬 件中，用过KA4与KA5的常闭点进行互锁，预防继电器吸死或者 PLC输出点损坏直通的情况下，导致短路而损坏电器。 选择好PLC后，下一步确定的I/O点。 FX1N-24-MR PLC的I/O输出表如下： 输 入 输 出 X0 (马达)左限 Y0 送带 X1 （马达）右限 Y1 切带 X2 手动切带 Y2 翻转 X3 停止/点动送带 Y3 压紧 X4 启动 Y4 负压吸膜（吸带） X5 光电检测 Y5 风枪开 X6 切刀上位 Y6 风枪斜下 X7 切刀下位 Y7 风枪（马达）左 X10 旋转原位 Y10 风枪（马达）右 X11 旋转到位 X12 位压紧原 X13 风枪上位 X14 风枪下位 2、电路图 PLC的输入输出点确定好后，电路图绘制如下： 注：完整