任务书红外讯模块.docVIP

毕业设计(论文)任务书 院 系: 机电工程学院 专 业: 机械电子 班 级: 学生姓名: 同组学生: 指导教师: 胡玉景 下发日期: 2011年3 月2日 本科生毕业设计(论文)须知 认真学习理解《青岛大学毕业设计（论文）工作管理条例》。 努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成任务书规定的任务。 遵守纪律、保证出勤，因事因病离岗，应事先向导师请假，否则按旷课处理。凡随机抽查三次不到，评分时降低10分起评；学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间1/3以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。 独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。 毕业设计（论文）必须符合《青岛大学毕业设计（论文）基本规范要求》，否则不能取得参加答辩资格。 毕业设计（论文）成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院系收存，学生不得擅自带离学校。 严格遵守学校的有关管理制度和操作规程，保持良好的学习和工作环境。 妥善保管《青岛大学毕业设计（论文）任务书》，设计（论文）完成后，将任务书及设计（论文）一同交指导教师。 毕业设计（论文）课题方向：现代设计方法与制造技术 题目：能力风暴机器人用红外通讯模块的设计 完成日期：2011年5月31日 题目来源： 由广茂达公司开发的能力风暴智能机器人AS-UII是面向教育的新一代智能移动机器人。它是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动职能机器人。比赛中机器人的控球和击球是最基本而又很重要的动作。特别在机器人身体遮挡球体部分视觉时，仅靠视觉系统无法准确地判断球的位置是否适合控球和击球，此时使用找球传感器使尤为重要[2]。所以制作一个专门的红外测距卡，提高AS-UII具有测距和避障的能力显得尤为重要。 二、设计（论文）要求； 设计一块无线通讯模块，用于解决“能力风暴”大学版机器人在比赛过程中多机器人协作的问题。可以直接应用于机器人足球比赛的无线通讯模块一块。完整的技术文档。 三、个人重点： Protel格式的电路原理图和印刷电路板图各一张。 自制的无线通讯模块一块。 利用VJC1.9编程工具调试通过。 四、各阶段时间安排，应完成的工作量： 第1～2周：资料搜集，熟悉课题。 第3～7周：熟悉机器人的使用方法，确定红外通讯模块的设计方案。 第7～11周：利用Protel软件完成电路原理图、印刷电路板图设计并制板。 第12～14周：电路板组装后，编程调试通过。 第15～19周：撰写毕业论文，答辩。 五、应阅读的基本文献目录： [1]《能力风暴智?能机器人开发系统－AS-II使用手册》上海广茂达伙伴机器人有限公司 [2]《Robocup小型足球机器人红外测距系统设计－ Robocup系列研究之二》 陈 盛，李永新，李尚荣，孙 刚，朱璐，杨 杰(中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，安徽合肥 230029) [3]《红外线测距系统的建立及其在汽车防撞系统中的应用》金湘亮，曾云，陈迪平(湖南大学应用物理系，湖南长沙410082) [4]《能力风暴智能机器人 配件手册》上海广茂达伙伴机器人有限公司 [5] Parallax, Inc. ? Sharp GP2D12 Analog Distance Sensor Product Document 指导教师（签字）： 教研室主任（签字）： 院长（系主任）： 毕业设计（论文）过程检查记录情况 第一周 检查项目：资料搜集，熟悉课题 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011年 3月12日 第二周 检查项目：资料搜集，熟悉课题 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 3月 19 日 第三周 检查项目：熟悉机器人的使用方法， 完成情况： 指导答疑内容： 指导教师（签字）： 2011 年 3 月 26日 第四周 检查项目：熟悉机器人的使用方法， 完成情况： 指导答疑内