嵌入式程设计.docVIP

绪论： 嵌入式系统和Linux的有机结合，成为后PC时代计算机最普遍的应用形式。嵌入式Linux不仅继承了Linux源代码开发、内核稳定高效、软件丰富、强大的网络支持功能、优秀的开发工具等优势，而且还具备支持广泛的处理器结构和硬件平台占用空间小、成本低等优点。 嵌入式Linux技术在中国有巨大的发展潜力和市场需要。有数据显示，未来两年里，在计算机、消费电子、通信、汽车电子、工业控制、军事国防这六大主要应用领域，嵌入式Linux产品将达到60亿的市场规模。 嵌入式Linux属于一个交叉学科，涵盖了微电子技术、电子信息技术、计算机软件和硬件等多项技术领域的应用。另外嵌入式Linux需要相应的嵌入式开发板和软件，还需要有经验的人进行指导开发，目前国内大部分高校都很难达到这种要求，这也造成了目前国内嵌入式Linux开发人才极其缺乏的局面。 这次的课程设计要求我们对嵌入式系统基础知识、嵌入式系统开发过程、ARM体系机构和嵌入式系统的BootLoad开发有所了解以及要知道如何创建嵌入式系统开发环境、如何在ARM平台上移植Linux系统、Linux设备驱动程序开发、USB设备驱动程序开发、嵌入式Linux网络编程和图形用户接口开发。 这次实训所用的硬件平台是锐极RJARM9-EDU教学实验系统，所有的程序都是基于该平台下精心设计的实验，试验程序也可移植到其它ARM平台上。 第一章：交叉编译环境 1.1 嵌入式Linux的开发环境 嵌入式Linux开发使用交叉开发的模式，即在PC机(host)上编译连接程序，下载到目标机(target)上运行使用。 Linux开发嵌入式应用，可以在自己的PC机上装一套Linux，例如，Red Hat Linux。可以用Linux中的X Windows(xterm)开若干个窗口，用于编译、下载、调试等；可以使用Linux中的emacs做文本编辑。Windows中有的软件在Linux中几乎都有。多数人对Linux环境和Linux中的应用程序不熟悉，宁愿用PC上基于Windows的操作系统，此时可以在Windows环境下装上Cygwin软件。GNU中的Cygwin是在Windows下运行Linux的自由软件，但我们发现，Cygwin的兼容性似乎不太好，在有点PC机上能装得上，有的PC机上装不上。Cygwin的安装过程需要三个小时，有时装到一半出现问题很不好处理。据说，VMWare的Windows版本也可以在Windows环境下开出Linux的窗口，但VMWare不是自由软件。 我们采用的办法是用一台PC机运行Linux作为服务器。开发小组中每个成员都可以通过局域网用Telent登录到这台Linux服务器上去，被开发的目标板也挂在网上。在服务器的Linux环境下，用GNU gcc编译生成目标代码，再用FTP传回到自己的PC机上，然后通过串行口或网络下载到目标机上。JTAC工具主要用于硬件调试。因为JTAC工具的支持软件也是Linux下的自由软件，故JTAC工具只能接在Linux服务器的并口上。硬件调试完成后，可以把Debug程序写入Flash，然后就不需要JTAC工具了。 验证开发环境是否建立好了需要一块目标板。在开发环境建立起来之前，贸然设计自己的硬件，难度较大。可以用商家提供的评估板作为目标板，先把开发环境建立起来。可以通过用GNU gcc编译uClinux然后下载到目标板上运行的办法来熟悉Linux下GNU gcc的开发环境，检验开发环境是否已建立好。 1.2 交叉编译 交叉编译（cross-compilation）是指，在某个主机平台上（比如PC上）用交叉编译器编译出可在其他平台上（比如ARM上）运行的代码的过程。 交叉编译这个概念的出现和流行是和嵌入式系统的广泛发展同步的。我们常用的计算机软件，都需要通过编译的方式，把使用高级计算机语言编写的代码（比如 C代码）编译（compile）成计算机可以识别和执行的二进制代码。比如，我们在 Windows 平台上，可使用 Visual C++ 开发环境，编写程序并编译成可执行程序。这种方式下，我们使用 PC 平台上的 Windows 工具开发针对 Windows 本身的可执行程序，这种编译过程称为 native compilation，中文可理解为本机编译。然而，在进行嵌入式系统的开发时，运行程序的目标平台通常具有有限的存储空间和运算能力，比如常见的 ARM 平台，其一般的静态存储空间大概是 16 到 32 MB，而 CPU 的主频大概在 100MHz 到 500MHz 之间。这种情况下，在 ARM 平台上进行本机编译就不太可能了，这是因为一般的编译工具链（compilation tool chain）需要很大的存储空间，并需要很强的 CPU 运算能力。为了