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等待信号量的流程图如下所示 1．信号量 OSSemPost函数 函数名称 OSSemPost 所属文件 OS_SEM.C 函数原型 INT8U OSSemPost (OS_EVENT *pevent) 功能描述 发送信号量：如果指定的信号量是零或大于零，OSSemPost（）函数递增该信号量并返回。如果有任务在等待信号量，则最高优先级的任务将得到信号量并进入就绪状态。然后进行任务调度，决定当前运行的任务是否仍然为处于最高优先级的就绪态的任务 函数参数 pevent ：指向信号量的指针，OSSemCreate()的返回值 函数返回值 OS_NO_ERR ：发送信号量成功 OS_SEM_OVF ：信号量的值溢出 OS_ERR_EVENT_TYPE ：pevent 不是指向信号量的指针 OS_ERR_PEVENT_NULL ：错误，pevent为NULL 特殊说明 必须先建立信号量，然后使用 (3) 发送信号量 任务获得信号量并在访问共享资源后必须释放信号量，释放信号量即发送信号量，通过调用函数OSSemPost()来实现。 1．信号量 发送信号量的流程图如下所示 1．信号量 (4) 删除信号量 删除信号量是通过调用函数OSSemDel()来实现的 。 OSSemDel函数 函数名称 OSSemDel 所属文件 OS_SEM.C 函数原型 OS_EVENT *OSSemDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err) 功能描述 删除信号量：在删除信号量之前，应当删除可能会使用这个信号量的任务 函数参数 pevent ：指向信号量的指针，OSSemCreate()的返回值 opt ： 定义信号量删除条件 －OS_DEL_NO_PEND：没有任何任务等待信号量才删除 －OS_DEL_ALWAYS： 立即删除 err ： 用于返回错误码 函数返回值 *err可能为以下值： OS_NO_ERR ：成功删除信号量 OS_ERR_DEL_ISR ：在中断中删除信号量所引起的错误 OS_ERR_INVALID_OPT ：错误，opt值非法 OS_ERR_TASK_WAITING ：有一个或多个任务在等待信号量 OS_ERR_EVENT_TYPE ：错误，pevent不是指向信号量的指针 OS_ERR_PEVENT_NULL ：错误，pevent为NULL 特殊说明 (1)使用这个函数调用时，必须特别小心，因为其它任务可能还要用这个信号量 (2)当挂起任务就绪时，中断关闭时间与挂起任务数目有关 (3)其它任务并不知道信号量被删除，除非检查pevent是否指向NULL 1．信号量 删除信号量的流程图如下所示 1．信号量 (5) 无等待地请求信号量 OSSemAccept()用于查看资源是否可以使用或事件是否发生。如果事件没有发生，或资源不可使用，OSSemAccept()函数不挂起任务。 函数名称 OSSemAccept 所属文件 OS_SEM.C 函数原型 INT16U OSSemAccept(OS_EVENT *pevent) 功能描述 判断信号量的值，大于0，则说明共享资源可用，并返回该值，将信号量的值减1；等于0，则说明共享资源不能使用，返回0 函数参数 pevent ：指向需要查询的信号量的指针，OSSemCreate()的返回值 函数返回值 共享资源被占用的情况 特殊说明 必须先建立信号量，然后使用 OSSemAccept函数 1．信号量 1．信号量 (6) 查询信号量的当前状态 OSSemQuery（）用于获取某个信号量的信息：可以得知是否有，以及有多少任务位于信号量的任务等待队列中 函数名称 OSSemQuery 所属文件 OS_SEM.C 函数原型 INT8U OSSemQuery (OS_EVENT *pevent, OS_SEM_DATA *pdata) 功能描述 将指向信号量对应事件控制块的指针pevent所指向的ECB的内容拷贝到指向用于记录信号量信息的数据结构 函数参数 pevent ：指向需要查询的信号量的指针; Pdata: 是一个指向数据结构OS_SEM_DATA的指针 函数返回值 OS_NO_ERR 表示调用成功。 OS_ERR_EVENT_TYPE 表示未向信号量传递指针 特殊说明 必须先建立信号量，然后使用 OSSemQuery函数 2．互斥信号量 互斥信号量专用于资源同步。