机械课程设计牛头刨床导机构的运动分析动态静力分析.docVIP

课程设计说明书 课题名称：机械原理课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化 学 号： 学 生： 指导老师 《机械原理课程设计》评阅书 题目 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学生姓名 宋文超 学号 20110271023 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日  摘 要 选取方案一，利用图解法对6点状态时牛头刨床导杆机构进行运动分析、动态静力分析，并汇总本方案所得各位置点的速度、加速度、机构受力数据绘制曲线图。 进行方案比较，确定最佳方案。 将一个班级分为 3 组，每组12人左右，一组选择一个备选方案进行如下分析工作： 课程设计内容： 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析； （1）绘制机构运动简图（两个位置）； （2）速度分析、加速度分析； （3）机构受力分析（求平衡力矩）； （4）绘制运动线图。 （上述四项作在一张0号图纸上 目 录 青岛理工大学琴岛学院 1 课程设计说明书 1 摘 要 3 1设计任务 5 2 导杆机构的运动分析 6 3导杆机构的动态静力分析 9 5总 结 12 6参考文献 13 1设计任务 一、课程设计的性质、目的和任务 Ι 64 350 90 580 0.3 0.5 200 50 220 800 9000 80 1.1 图1-1方案一，六点所示位置机构简图。 2 导杆机构的运动分析 2.1 速度分析 取曲柄位置位置6速度分析。取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA3=VA2，，其大小等于w2·lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与w2一致。 w2=2πn2/60 rad/s=5.02rad/s VA3=VA2=w2·lO2A=7.536×0.11m/s=0.54m/s（O2A） lO4A=0.m 曲柄位置“6”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图） 取曲柄位置“6”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“1”。 取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 VA4 =VA3 + VA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B A点的速度分析图：μv=0.05(m/s)/mm， 图2 A点的速度分析 则由图1-4知， VA4=·μv=0.54m/s VA4A3=a3a4·μv=36×0.02m/s=0.14m/s w4=VA4∕lO4A =1.071rad/s Ｃ点的速度分析：μv=0.05(m/s)/mm， 取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得 VC= VB + VCB 其速度多边形如图3所示， 图3 C点的速度分析 有 VC= ·μv=0.525 m/s VCB= Lcb·μv=0.045m/s w5=VCB∕Lcb =0.335rad/s 2.2 加速度分析 取曲柄位置“1”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置“6”.取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得 aA4= a A4n + a A4τ = a A3n + a A4A3k + a A4A3γ 大小 w42lO4A ? w22lO2A 2w4VA4 A3 ? 方向 B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向左） ∥O4B（沿导路） 取加速度极为P＇,加速度比例尺=0.05（m/s2）/mm,作加速度多边形图 图4 A点的加速度分析 a A4τ= p·μa =1.118m/s2 = a A4τ∕lO4A =0.75rad/s2 用加速度影象法求得 a B5 = a B4 = a A4 ×lO4B/lO4A=0,733m/s2 取5构件的研究对象，列加速度矢量方程，得 aC5= + + aC5B5n + aC5B5τ 大小 ? √ √ √ ? 方向 ∥xx √ ⊥O4B C→B ⊥BC 取