测控专业课程设计告步进电机角度控制.docxVIP

课程设计结题报告 题 目 步进电机角度控制 姓 名 所在学院 自动化学院 专业班级 测控技术与仪器 学 号 指导教师 日 期 20 年 月 日 摘要 步进电机因其精度高、过载性好、控制方便等优点，在工业生产及控制领域得到了广泛的应用。对步进电机转动角度进行精确地测量与控制具有很高的应用价值。本次课程设计由小组七位成员合作完成，我在其中负责的是角度测控系统的软件设计。因此本报告中将对软件设计部分作详细阐述，系统硬件部分只作简单介绍，具体情况参见小组其他成员报告。 使用软件通过光电编码器反馈环节获得当前转角并与预期角度进行比对，经过步长步频控制系统控制输出下一时刻转速。 关键词： 步进电机、89C51单片机、数码管 Abstract Stepper motor has been widely used in industrial production and control field because of its high precision, good overload ability and easy to control, etc. T