附录II 平面图形的几何性质.pptVIP

附录II 平面图形的几何性质 II.1 静矩和形心 II.2 惯性矩 极惯性矩 惯性积 II.2.1 惯性矩 II.2.2 极惯性矩 II.2.3 惯性积 II.3 平行移轴公式 II.4 转轴公式、主惯性轴与主惯性矩 II.4.1 转轴公式 II.4.2 主惯性轴和主惯性矩 附录II 平面图形的几何性质 * * 1学时 作业 II.3 II.6 II.8 II.9 杆件的横截面是平面图形，而平面图形的几何性质与杆件的强度、刚度和稳定性密切相关。 平面图形的几何性质，包括面积、静矩、惯性矩、极惯性矩和惯性积。 本章主要内容： (1) 介绍静矩、惯性矩、极惯性矩和惯性积等平面图形的几何性质； (2) 推导平行移轴公式和转轴公式，得到不同坐标轴之间惯性矩的关系、惯性积的关系，说明惯性矩和惯性积是一个二阶张量； (3) 用类比的方法得出主惯性轴、主惯性矩的概念及计算方法。 附录II 平面图形的几何性质 §II.1 静矩 形心 静矩 (static moment) 平面图形对y轴的静矩： 平面图形对z轴的静矩： 静矩也称为一次轴矩 或面积矩(first moment of an area)。 静矩单位： 注意： 平面图形对不同的坐标轴静矩是不同的。静矩的数值“+、-、0”。 形心 (centroid of an area) 平面图形几何形状的中心称为形心。 若已知横截面面积A和形心坐标 时，就可按上式方便地求得此截面对y轴和z轴的静矩。 静矩与形心的关系 (1) 平面图形对某一轴的静矩若为零，该轴通过此图形的形心。 (2) 平面图形对于通过其形心的轴的静矩必为零。 例题II.1 例题II.1 试求图示半圆形的形心坐标，已知半径为R。 解 z轴是对称轴， 所以 求 ： 组合图形的静矩与形心 (1) 当平面图形是由若干个简单图形（如圆形、矩形等）组成的，由静矩的定义可知，各组合部分对于某一轴的静矩的代数和，等于该平面图形对于同一轴的静矩。 (2) 由于简单图形的面积和形心位置均为已知，因此可得到方便地计算由n个简单图形组成的组合图形的静矩。 (3) 将式(II.4)代入式(II.2)中，可得到计算组合图形形心坐标的公式： 例题II.2 例题II.2 图示拱形截面，z为对称轴，b = 1.15m， h = 2.14m，R = 0.79m，试确定形心位置。 解 拱形截面可看作是矩形I内挖去半圆形II，因而采用负面积法，求 。 （参见例题II.1） 则 由对称性得到 §II.2 惯性矩 极惯性矩 惯性积 II.2.1 惯性矩 惯性矩 (moment of inertia) 平面图形对y轴的惯性矩： 平面图形对z轴的惯性矩： 惯性矩也称为二次轴矩 (second moment of an area)。 惯性矩的单位： 注意： 平面图形对不同的坐标轴惯性矩是不同的，但惯性矩的数值恒为“+”。 惯性半径 (radius of gyration) 将惯性矩写成面积A与某一长度平方乘积的形式 称为图形对y轴的惯性半径 称为图形对z轴的惯性半径 II.2.2 极惯性矩 极惯性矩 (second polar moment of an area) 若以 表示 到坐标原点O的距离，定义平面图形对坐标原点的极惯性矩为 极惯性矩也称为二次极矩 (second polar moment of an area)。 惯性矩的单位： 注意： 极惯性矩恒为“+”。 II.2.3 惯性积 惯性积 (product of inertia) 任意平面图形，定义平面图形对y,z轴的惯性积为 惯性积的单位： 注意： 惯性积的数值可为“+，-，0”。 当y, z轴中有一个是图形的对称轴时，图形对这一对轴的惯性积恒为零。 例题II.3 计算如图所示矩形对其对称轴y和z的惯性矩和惯性积。 解 由于y,z轴是对称轴，所以 若图形为平行四边形，如图所示，则它对y轴的惯性矩仍为 思考题 请考虑，它对z轴的惯性矩是否仍为 解答：