数控机床部分与运行方式2.pptVIP

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数控机床部分与运行方式2

2.3 数控机床的基本工作原理 (1)数控机床的加工过程 输入 2.3 数控机床的基本工作原理 (2)点位控制与轮廓加工控制 点位控制-控制点到点之间的距离。特点:与刀具路径无关。包括钻、镗、攻螺纹等加工。 轮廓加工控制-亦称连续轨迹控制,分为加工平面曲线(X,Y轴运动的合成)和加工空间曲线(X,Y,Z轴运动的合成)两种情况。 轮廓加工控制的特点: 对各坐标轴的移动量、速度及相互间的比例同时进行控制。 2.3 数控机床的基本工作原理 (2)点位控制与轮廓加工控制 点位控制及轮廓加工控制均通过插补运算来实现。 插补-指在被加工轨迹的起点和终点之间,插进许多中间点(数据点的密化),然后用已知线型逼近的过程。如直线、圆弧、抛物线插补等等。 数控系统将插补运算的结果通过伺服驱动装置(伺服控制)来实现机床各坐标轴的运动。 伺服控制-分为关断控制和调节控制两种控制方式。 适用于点位控制 适用于轮廓控制 定义P17 2.3 数控机床的基本工作原理 (3)数控机床的基本(电气)控制要求 运动控制 位移 速度 加速度 各伺服轴的插补运动控制 主轴速度控制 主轴定位控制 主轴及各轴的插补控制 逻辑控制 简单逻辑输入 输出控制 组合逻辑控制 主轴电机正反转、停止;冷却泵电机的启动和停止;机械原点限位开关信号的检测。 定时润滑、刀库控制、主轴管理等。 (4)数控机床常用的调试功能:P17 由逻辑编程实现 由PLC来实现 2.4 数控机床的基本类型 (1)点位控制系统-代表:数控钻床,数控镗床,etc. 只控制刀具相对于工件定位点的位置精度,不控制刀具的运动轨迹,刀具运动过程中不进行切削。 (2)直线控制系统-代表:数控车床,数控铣床,etc. 控制起点与终点间的准确位置的同时,还要求刀具的运动轨迹为一直线,并能控制位移速度,刀具运动过程中进行切削加工。 点位/直线控制系统-同时具有以上功能,如数控镗铣床,etc. (3)轮廓控制系统-代表:数控铣床,数控车床,etc. 对两个或两个以上的坐标轴方向进行连续控制的同时,也对位移和速度进行连续控制,刀具运动过程中进行切削加工。 可分为2轴控制,2.5轴控制,3-5轴控制。 2.4.1 按运动轨迹分类 2.4 数控机床的基本类型 2.4.2 按伺服系统控制方式分类 特点:不带位置测量元件,对执行机构的动作情况不进行检查,控制精度较低,成本较低。如:步进电机伺服系统。其精度主要取决于伺服元件和机床传动元件。 (1)开环伺服系统 2.4 数控机床的基本类型 2.4.2 按伺服系统控制方式分类 特点:机床工作台上装有位置测量元件(直线位移测量元件),运动精度主要取决于检测装置精度,与传动链误差无关;系统不易稳定,调试和维修较复杂。 (2)闭环伺服系统 2.4.2 按伺服系统控制方式分类 (3)半闭环伺服系统 特点:通过角位移测量元件间接测量伺服机构中执行元件的转角,通过计算换算出工作台的实际位移量,将计算值与指令值进行比较,用比较后的差值进行控制机床的位移,直至差值为0。其控制精度不如闭环控制数控机床,但调试比较方便,成本比闭环系统低,因而被广泛采用。 2.4 数控机床的基本类型

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