第二篇 平面力系.pptVIP

本章学习内容： 平面汇交力系合成与平衡 平面力偶系的合成和平衡 平面任意力系向作用面内一点简化 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物体系的平衡 力的作用线分布在同一平面的力系成为平面力系。本章主要讨论平面力系的简化和平衡问题 1. 平面汇交力系的合成 平面汇交力系可简化为一合力，其大小和方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 F FRx FRy A x y α β 平面汇交力系的合成与平衡 例：已知F1＝200N，F2＝300N，F3＝100N，F4=250N 。求图示平面共点力系的合力 解： y x FR 2. 平面汇交力系的平衡条件 平面汇交力系平衡的充分必要条件是：该力系的合力为零 平面汇交力系平衡的充分必要条件是：各力在两个坐标轴上的投影的代数和分别等于零 两个方程，求两个未知数 例：如图所示，重物P＝20KN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端缠绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆和滑轮的自重不计，并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。 求解步骤： 1. 取研究对象 2. 画受力图 3. 列平衡方程 4. 求解方程 1. 取研究对象 以滑轮B为研究对象 2. 画受力图 3. 列平衡方程 4. 求解方程 负值表示力的实际方向和假设相反 2.2平面力偶系的合成与平衡 1. 平面力偶系的合成 使两力偶力偶臂相同，作用线重合 合成合力偶 平面内任意个力偶可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和： 2. 平面力偶系的平衡条件 所有各力偶的代数和等于零 例：如图所示，工件上作用有三个力偶。已知三个力偶的力偶矩分别为M1＝M2＝10N?m, M3=20N?m;固定螺柱A和B的距离l = 200mm。求两个光滑螺柱所受的水平力 解： 要使工件平衡，作用在A和B上的约束力必然构成一个力偶 根据力偶系的平衡条件，有 平面任意力系向作用面内一点的简化 1. 力的平移定理 作用在刚体上点A的力F 可以平行移动到任一点B，但必须附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来力F 对B点的矩 2. 平面任意力系向作用面内一点简化－主矢和主矩 主矢： 主矩： 和简化中心无关 和简化中心相关 平面任意力系向作用平面内任一点O简化，可得一个力和一个力偶。这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O。这个力偶的矩等于该力系对O点的主矩 固定端约束 固定端A处的约束可简化成两个约束力FAx，FAy和一个矩为MA的约束力偶。 注意和固定铰支座的区别！ 合力作用线过简化中心 主矩 等效结果 与简化中心位置无关 与简化中心位置无关 合力 合力 合力偶 平衡 说 明 主矢 2. 平面任意力系的简化结果 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1. 平衡条件和平衡方程 力系的主矢和主矩对于任一点的主矩都等于零 平面任意力系的平衡方程 3个方程，只能求解3个未知数 例：如图所示，A，C，D三处均为铰链约束。横杆AB承受载荷FP，各尺寸如图示。试求乘杆CD的受力以及A处的约束力 例：求图示刚架的支座约束力。 3m 例：如图所示，水平横梁AB，A端为固定铰链支座，B端为一滚动支座。梁的长为4a，梁重P，作用在梁上的中点C。在梁的AC段上受均布载荷q的作用，在梁CB段上受力偶的作用，力偶矩M＝Pa。试求A和B处的支座约束力 解： 取AB梁为研究对象，作受力分析图 列平衡方程： a F＝q.2a 2. 平衡方程的不同形式 二矩式 三矩式 B A FR x 要求：x轴与AB的连线不垂直 要求：A，B和C三点不共线 一矩式 3. 平面平行力系的平衡方程 只有两个平衡方程 4. 静定和超静定问题 若结构的全部约束反力和内力都可由静力平衡方程求得，称为静定结构。 若结构的约束反力与内力不能仅仅根据静力平衡方程求出，称为超静定结构或静不定结构。 显然，在求解超静定问题时，除了静力平衡方程外，还必须寻求补充方程。根据变形的几何相容条件，可建立附加的变形几何相容方程，而变形与力间具有一定的物理关系，将物理关系代入变形几何相容方程，即可得补充方程。这将是材料力学的内容。 物体系的平衡 当平衡方程不足以求解所有的未知数时，必须再选取研究对象以增加方程数量 例：如图所示，三铰拱ABC上受力F及力偶M的作用。不计拱的自重，已知F＝10KN，M＝20KN.m，a=1m。求铰A，B的约束力 解： 取整体为研究对象，受力分析如图 列平衡方程 未知数个数多于方程个数，不能完全求解 再选取AC作为研究对象 列平衡方程 代入 可得 桁架 一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状保持不变。 为了简化桁架的计