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取精用弘 实验二 PLC入门实验 PLC介绍 可编程控制器LG –K7MDR20S为CPU、输入输出、通信功能集成于一体的小型PLC。用户程序容量为7K步，输入输出点数：DC24V输入12点 / 继电器接点输出8点。 ⑦ ④ ② ③ ① ⑧ PAU/REM STOP RUN ON BUILT_IN CNET ROM MODE OFF ⑤ ⑥ ⑨ 图1 各部分名称和其功能图 外存储器 微处理器 （运算器、控制器） 输入模块 输出模块 外设 I/O 接口 I/O 扩展 接口 存储器 （EPROM、RAM） 电源 开关、按钮等现场输入设备 电机、电磁铁等受控设备 编程器 打印机 图形监控 … I/O扩展 图2 PLC结构框图 I/O点数 内存 处理器 机型 小型 几十～256 1K～4K 单处理器 8位机 中型 256～3000 4K～32K 双处理器 16位机 大型 8000 2M 多处理器 16位机 表1 可编程序控制的分类 传送带控制 0 1 2 3 . . . . . F 程序 电机2 0 1 2 3 . . . . . F ? On/Off MC0 MC1 MC2 电机1 电机0 A B C 传送带 M2 M1 M0 通过使用TOFF定时器按顺序操作3台传送带（A，B，C）。开始：A→B→C；停止：C→B→A 图3 传送带控制顺序图 ( P040 ) P000 T010 [ TOFF T010 00100 ] P000 [ TON T000 00050 ] ( P041 ) T011 [ TOFF T011 00050 ] T000 P000 [ TON T001 00100 ] ( P042 ) T001 P000 [ END ] 设置传送带A off 延迟时间 (10s) 设置传送带B on延迟时间 (5s) 设置传送带B off 延迟时间 (5s) 设置传送带C on 延迟时间 (5s) 0004 0006 0010 0014 0017 0021 0000 图4 传送带控制梯形图 钻头替换报警 0 1 2 . . . . . . F 程序 0 1 2 . . . . . . F 电 机 L 替换完成 传感器 钻头 报警灯 I/O 描述 P000 钻头下降检测 P001 替换完成 P040 打开报警灯 T000 钻头寿命定时器 系 统 图 加工中心的钻头的总的使用时间由PLC计数。如果总使用时间超过钻头的使用寿命（100小时），PLC输出一个钻头需要替换的报警信号。 ( P040 ) P000 C000 [TMR T000 36000] U CTU C000 R s 00100 [RST T096] T000 C000 P001 P040 T000 1 小时定时器 计数器 (1小时×100 = 100小时) 图5 梯形图 电动机动作的控制电路 动作顺序 通过PLC控制4台电机。当按钮PB1按下时，运行的电动机 数目加1。当按钮PB2按下时，运行的电动机数目减1。当4台电动机全部运行时按下PB1，所有的电动机都将停止。 0 1 2 3 . . . . 程序 0 1 2 3 . . . . M3 M2 M1 PB1 PB2 M4 图6 电动机动作的控制顺序图 0006 ( P040 ) P00 P01 U CTUD C001 R S 00001 C005 D P00 P01 U CTUD C002 R S 00002 C005 D P00 P01 U CTUD C003 R S 00003 C005 D P00 P01 U CTUD C0004 R S 00004 C005 D P00 P01 U CTUD C005 R S 00005 C005 D C001 ( P041 ) C002 ( P042 ) C003 ( P043 ) C004 [ END ] 0000 0012 0018 0024 0030 0032 0036 0034 0038 C001 : 运行 1号 电动机 C002 :运行 2号 电动机 C003 : 运行3号 电动机 C004 : 运行 4 电动机 C005 : 复位信号 图