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中文译文基于plc平台的智能模型与控制技术的实施执行Curtis Parrott, Student Member, IEEE and Ganesh K. Venayagamoorthy, Senior Member, IEEEReal-Time Power and Intelligent Systems LaboratoryMissouri University of Science and Technology, Rolla, MO 65401 USAcap9qd@mst.edu and gkumar@ieee.org摘要：可编程逻辑控制器（PLC）作为标准控制器在工业现场环境中应用已经很多年。数年以来，PLC以经变成了一个有着高效有力的计算能力；超越标准控制和工厂自动化的应用软件的强大平台。基于PLC的先进特征和强大的计算能力，PLC作为一种理想的平台来探索更先进的模型和控制技术，诸如类神经网络、粒子集群最佳化（PSO）等建立在智能计算的基础上的新型技术。有些技术需要高速浮点计算以便实时的反应在PLC上。Allen-BradleyControlLogix处理器模块因高性能和高精确性在工业中被广泛的应用，本文旨在研究其性能。类神经控制器（neurocontroller）的设计和执行由两个类神经网络组成分别用来控制和建模，并且本文重点研究类神经网络与粒子集群最佳化整合在一个PLC上。本文研究的类神经网络是一个电力系统稳定器（PSS）用于电力系统阻尼震荡。PLC是基于实时数字仿真器在电力系统上的模拟。实时数据表明PLC是一个非常有效的硬件平台在工业应用中执行先进模型和控制技术。关键词：智能计算； 模型； 类神经控制； 粒子集群最佳化； 可编程控制器；电力系统稳定器1 引言可编程控制器因其高可靠性和好的抗干扰能力被广泛的应用于工业现场几十年[1]新的PLC已经不仅仅是一个强大的平台，更有着强大的计算能力和高的处理速度。加之其高度的可扩展性使其远远超出了传统应用。这些应用包括执行智能计算的模型、优化控制、执行高速实时控制技术等。兼容性的I/O接口使其成为理想的实时模拟硬件，如应用于电力系统的实时数字模拟器（RTDS）[2]。实时数字模拟器（RTDS）是并行处理硬件应用于模拟电力系统，并且其附件（控制器、传输装置、变送器）需要实时监测[3]。通过其兼容I/O接口，电力控制装置可以精确地监测到电力系统的每一部分是否在模拟器上运行。这需要对含有低电平I/O的控制部件进行测试，并测定控制方案是否合适在现实中应用。实时数字模拟器（RTDS）的控制和保护程序测试的性能也在进一步探讨中[2]。也就是说PLC-RTDS是最理想的测试PLC在智能计算方面是否能在现实中应用。本文中的一个案例研究的是基于神经网络的发电机控制器在震荡阻尼时的执行情况[4]。PLC的平台实现了类神经网络所需的自适应控制，这些神经网络采用粒子群优化（PSO）算法[5]。就目前作者已知，在工业现场还没有应用智能计算技术的稳定的PLC平台。电力系统稳定器（PSS）已经被作为一种辅助控制系统应用在发电机的励磁系统中。PSS在电力系统中振荡阻尼目的是给发电机的自动电压调节器（AVR）通过提供低平和高平系统干扰补充控制信号[6]。多机电力系统中的振荡速度可以采取区域内和区域间两种模式：区域内模式是两个或两个以上同步电机共同运行来抵消大型电力系统或负荷中心；区域间模式是由许多电机组成的一部分电力系统来抵消另一部分同样的系统[7]。先进的电力系统建模与控制技术已经探索在各种平台上的应用，包括数字信号处理器（DSP）和现场可编程逻辑阵列（FPGA）。但是也忽视了可编程逻辑控制器的工业现场控制。PLC的平台由于其极高的可靠性和扩展性广泛应用于工业。这个可扩展性包括数字和模拟I/O输出模块与许多种的通信模块。同时PLC也设计了一个功能强大的处理器能够做到实时的控制的各种现场应用[1]。本文论证由类神经网络和粒子集群最佳化组成的PLC在执行智能计算时的能力，并且在由同步发电机组成的多机电力系统环境下实现建模与控制。2 多机双区电力系统对多机电力系统的研究证明由PLC执行的常规电力系统稳定器（PSS）和基于阻尼控制器的类神经网络（智能电力系统稳定器 intelligent PSS）组成了标准的双区四机电力系统[见图1][7]。两根传输线联系起来的完全对称的两个区域组成了这种电力系统。每个区域装备了额定功率为20 kV/900MVA的两个同步发电机。所有发电机都配备了相同的电机调速器、涡轮机发电机励磁调节器。发电机G1和G3同时装备了常规电力系统稳定器（PSS）。每个区域的负载定额阻抗使得区域1的传输功率高出区域2大约413 MW。在本系统中有三种点电机振荡模式：两个inter-plant/intra