第章 数控机床用可编程控制器.doc

第9章 数控机床用可编程控制器 9.1 概 述 可编程控制器是一种新型的工业控制器，由计算机来实现顺序控制。 所谓顺序控制，是按生产工艺要求事先安排好程序，在输入信号的作用下，控制系统的各个执行机构按一 定规律自动地顺序动作的控制。 数控机床的辅助控制可作为这种顺序控制。 可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）是一种数字运算电子系统，专为工业环境下运行而设计。 它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入或输出， 控制各种类型的机械或生产过程。 9.1.1 PLC的结构与特点 1. PLC的结构 PLC的型号很多，大、中、小型PLC的功能不尽相同，其结构也各不相同，但主体结构形式大体上是相同的，由中央控制单元、存储器系统、输入/输出部件、电源部件及编程 器等构成，其各部分均采用总线结构。PLC控制系统组成框图如图9 -1所示。 图9 -1 PLC控制系统组成框图 1）中央控制单元CPU PLC中的CPU与通用微机中的CPU一样，是PLC的核心部分。CPU按系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器键入的用户程序和数据，用扫描方式查询现场输入状态以及各种信号状态或数据，并存入输入状态寄存器中。在诊断了电源、PLC内部电路及编程语句无误后，PLC进入运行状态。 在PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户程序，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务。 根据运算结果，更新有标志位的状态和输出状态寄存器的内容，再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。 由于PLC实现的任务主要是动作速度要求不特别快的顺序控制，在一般情况下，不需要使用高速的微处理器。为了进一步提高PLC的功能，近年来采用了多CPU控制，如一个CPU管理逻辑运算及专用功能指令，另一个CPU专管I/O接口和通信等。中、小 型PLC常用8位或16位微处理器，大型PLC则采用高速单片机。 （2）存储器 PLC存储器主要包括随机存储器RAM和只读存储器EPROM。 RAM中一般存放用户程序，比如用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等，CPU可随时对它进行读写。 为了防止掉电后RAM中内容丢失，可用锂电池作为备用电池，锂电池 的寿命一般为5～6年，若经常带载可维持1～5年。 EPROM主要用来存放PLC的操作系统和监控程序，由厂家固化到EPROM中。 如果用户程序调试好，也可以通过写入器将程序固化在EPROM中。同样，用户也可以对其内容进行擦除。 （3）输入/输出（I/O）模块 I/O模块是PLC与现场I/O装置或其他外部设备的联结部件。其任务是将被控对象或被控生产过程的各种变量进行采集，送入CPU处理，同时控制器又通过I/O模块将运算处理产生的控制输出送到被控设备或生产现场，驱动各种执行机构动作，实现实时控制。 （4）编程器 编程器用于用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过键盘调用和显示PLC的 一些内部状态和系统参数。 它通过接口与PLC联系，完成人机对话连接。 编程器分简易型和智能型两种： 简易型编程器只能在线编程，它通过一个专用接口与PLC连接; 智能型编程器既可以在线编程又可离线编程。智能型编程器有许多不同的应用程序软件包，功能齐全，适应的编程语言也较多，并可以直接用梯形图编程，还可与微型计算机接口或与打印机接口实现程序的存储、打印、通信等功能。 目前，应用微型计算机，通过变换适配器和编译软件也可完成与智能型编程器同样的任务。 （5）电源 电源单元将外部供电（110V、220V等）转换成中央处理器所需要的工作电压（5V）。 由于PLC直接在工业现场应用，因此对电源的技术要求较高。为防止来自电流电源的噪声和干扰，一般要采用多级滤波，并使交流电源与内部直流电源之间有必要的绝缘，同时采用稳压电源以适应电网波动和温度的影响。此外，还要求电源对过电压具有一定的保护能力，以防止在电压突变时损坏中央处理器。 2.PLC的主要特点 作为新型的顺序控制装置，PLC适应在工业环境中使用的要求，具有以下特点: （1）抗干扰能力强、工作可靠 一般PLC硬件都采用屏蔽；电