钻孔用X-Y工作台及其运动控制系统设计（机械CAD图纸）.docVIP

毕业设计(说明书) 钻孔用X-Y工作台及其运动控制系统设计 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 XX年 XX月 XX日  摘要 X-Y数控工作台是X 向和Y向移动的工作台，是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。 关键词 X-Y数控工作台Abstract CNC XY table are mean to each along X and Y to move to the table, electromechanical integration equipment, many basic components, such as vertical CNC lathe - lateral feed body,CNC milling and CNC drilling machine XY work Taiwan, laser processing equipment, workstations, electronic components surface mount equipment. Modular CNC XY table, usually by rail seat, move the slider, work, ball screw pair, and the servo motor and other component parts. One servo motor to drive the ball screw actuator to do, the ball screw drive and work platform slide rail movement, complete table in the X, Y direction of the straight line movement. Guideways, ball screw pair and servo motors etc., shall be standardized by the specialized manufacturers, design can be selected only according to work load. Control system as needed, you can select a computer using a standard job control, you can design a dedicated computer control system. Keywords XY table servo system CNC machine tools  目 录 1绪论 1 1.1课题的选择背景 1 1.2设计目的及意义 1 1.3总体方案的设计 2 2交流伺服电动机的选型 3 2.1交流伺服电动机的选型..............................................................................3 2.1.1电机的选择依据...................................................................................4 2.1.2电机的负载力矩和惯量的计算...........................................................5 3丝杠的选型 7 3.1丝杠的介绍 7 3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式 7 3.1.2滚珠丝杠副的组成及特点 7 3.1.3滚珠丝杠副的典型结构形式 8 3.1.4滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧 9 3.1.5滚珠丝杠副的密封与润滑 9 3.2丝杠螺母副的选择 10 3.3丝杠的校核 11 3.4滚珠丝杠支承的选择 12 3.4.1支承方式的选择 12 3.4.2轴承的选择 13 3.5设计滚珠丝杠应注意的问题 15 4联轴器的选型 17 4.1联轴器的介绍 17 4.2选择联轴器的类型 17 4.2.1初选联轴器的类型 17 4.2.2初选联