第5章 时域离散系统基本网络结构.ppt

第5章 时域离散系统的基本网络结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 5.1 引言 系统函数描述时域离散系统： 第5章 时域离散系统的基本网络结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构  5.2 用信号流图表示网络结构 信号流图的基本概念 不同的信号流图代表不同的运算方法。 同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。 基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs)。 (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； (2) 流图环路中必须存在延时支路； (3) 节点和支路的数目是有限的。 第5章 时域离散系统的基本网络结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构  5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 例5.3.2 设系统函数H(z)如下式： 例5.3.3 画出例题5.3.2中的H(z)的并联型结构。 解 将例5.3.2中H(z)展成部分分式形式： 5、IIR网络几种结构的比较 第5章 时域离散系统的基本网络结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构  5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 FIR网络结构特点是没有反馈支路，即没有环路，其单位脉冲响应是有限长的。 2.级联型结构 例5.4.1 设FIR网络系统函数H(z)如下式： H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 (1)在频率采样点ωk，H(ejωk)=H(k)，只要调整H(k)(即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数H(k))，就可以有效地调整频响特性，使实际调整方便。 (2)只要h(n)长度N相同，对于任何频响形状，其梳状滤波器部分和N一阶网络部分结构完全相同，只是各支路增益H(k)不同。这样，相同部分便于标准化、模块化。 * 同一系统函数实现时对应多种实现结构，实现结构影响运算误差、运算速度以及系统的复杂程度和成本等，因此研究实现信号处理的算法是一个很重要的问题。 时域离散系统的网络实现结构实际表示的是一种运算。 1、定义：信号流图是一种有向图，它用带箭头的有向线段来代表一条支路，箭头的方向代表信号流动的方向，有向线段上标注出支路的传输值。 支路的两个端点称为节点；每个节点处的信号称为节点变量，节点变量的大小等于流入节点变量之和；只有信号流出没有信号流入的节点称为源节点或输入节点；只有信号流入没有信号流出的节点称为吸收节点或输出节点。 加法器 常数乘法器 单位延时 基本运算单元 方框图 流图 数字信号处理中有三种基本算法，即乘法、加法和单位延迟 2、线性时不变系统的3种基本运算单元的流图形式 所以，给出系统的差分方程描述，利用基本运算单元可得出表示系统网络结构的信号流图。 例：写出下面信号流图中各节点变量的表达式。 根据信号流图可求出网络的系统函数。 不同的信号流图，不一定对应不同的系统。 3、网络结构分类 1.有限长脉冲响应网络(FIR)：不存在输出对输入的反馈支路 2.无限长脉冲响应网络(IIR)：存在输出对输入的反馈支路 IIR基本网络结构 直接型 级联型 转置型 并联型 直接Ⅱ型 直接Ⅰ型 1.直接I型 系统的N阶差分方程为： 为了简单起见，设上式中的M=N=2。直接画出如下图的网络结构，即为IIR网络的直接I型结构。 直接I型结构表示的系统可看成是两个系统的级联： 2.直接II型 表现在网络结构上为：前图中两部分流图交换位置如下 因节点变量w1=w2，可合并前后两部分的延时支路。 IIR网络直接II型结构 特点 第一个网络实现零点，即实现x(n)加权延时: 第二个网络实现极点，即实现y(n)加权延时: 可见，第二网络是输出延时，即反馈网络。 *共需（M+