激光雷达测距原理 激光雷达测距原理与其应用.docVIP

激光雷达测距原理 激光雷达测距原理与其应用 导读：就爱阅读网友为您分享以下“激光雷达测距原理与其应用”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 达的发展,测距原理相同。不同之处是微波波长和束宽远大于激光,瞄准误差的影响很小;而激光雷达则相反。为便于比较, 所示微波雷达的通用测距方程为: tSTA1?tPr?(GP 4?R1TA2)??(4?R22?D?r)式中: Gt为发射器天线增益,其中2)(Gt= 16K／?o2。在外大气层或大气衰减条件下定点测距的单基地激光雷达, R1 = R2= R , TA1 = TA2= TA ,若目标角宽在方位和仰角方向上大于发射器束宽, 激光目标截面与照射面积成正比, 即?与φ2和R2 成正比, 光束分布约为均 22PSTA?D?r?t匀朗伯强度分布。则公式(1)可以简化为: Pr?()式中:ρ为朗R2 伯目标的反射系数。若单基地激光雷达在弱大气衰减条件下对目标测距时,其最大测程经公式(1) 变换得Rmax?[KPS?D??tr4??Prmin]. 2.2 发射器特性 发射器特性与光束分布函数、束宽及瞄准误差等外部因素有关。 I 光束成形及光束分布函数 光束在激光腔内产生, 其最低阶模(TEMoo) 为高斯模。若忽略瞄准误差而采用均匀光束分布来估算其性能和功率, 则光束分布函数为: K(ψ, φ) ＝ ; 式中, ψ为瞄准误差;φ为束宽(发散度)。采用爱里函数描述远 2.44??2214?J1( 场光束的分布函数为: K(?,?)?4.181[? 2.44??)]式中, J1为第一类第一 阶贝塞尔函数. 具有高斯强度TEMoo模的分布函数为: 22?2R?K(?,?)?2exp[2] 式中, ?2??02[1?(??02)2] ?0为高斯束腰半 径。 1最大2