数控机床故障诊断和维修理论课教案及电子教案项目课程教案七-2.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目七 零件加工误差分析与排除 模块2 数控机床位置精度对零件加工精度影响 教学场所 教学目标 知道零件位置精度类型 知道零件位置精度检测的方法 初步具有零件加工精度分析的能力 具有FANUC0-0i数控系统螺距误差补偿能力 教学重点 1. 零件位置精度类型 2．零件位置精度检测的方法 教学难点 1. 初步具有零件加工精度分析的能力 2．具有FANUC0-0i数控系统螺距误差补偿能力 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务 用卧式加工中心加工图7-1示零件孔时，出现孔位置精度误差，请分析故障原因。 教学内容与步骤 二、相关实践知识 图示7-1零件出现位置精度误差通常是机床X、Y轴定位精度误差引起的。 （一）数控机床定位精度内容 数控机床的定位精度是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所能达到的位置精度。根据实测的定位精度数值，可判断这台机床以后自动加工能达到的最好的加工精度。定位精度决定于数控系统和机械传动误差。 1.传动反转间隙补偿 在进给传动链中，齿轮传动、滚珠丝杠螺母副等均存在反转间隙，这种反唁间隙会造成在工作台反向运动时，电动机空走而工作台不运动，从而造成半闭环系统屿误差和全闭环系统的位置环振荡不稳定。 解决方法：采取调整和预紧的方法，减小间隙。对剩余间隙，袒半闭环系统中可将其间隙值测出，作为参数输入数控系统，那么此后每当数控机床反向运动时，数控系统会控制电动机多走一段距离，这段距离等于间隙值，从而补偿了间隙误差。需注意的是，对全闭环数控系统不能采取以上补偿方法(通常数控系统要求将间隙值设为零)，因此必须从机械上减小或消除间隙。有些数控系统具有全闭环反转间隙附加脉冲补偿，以减小其对全闭环稳定性的影响。也就是说，当工作台反向运动时，对伺服系统施加一个一定宽度和高度的脉冲电压(可由参数设定)，以补偿间隙误差。 2.螺距误差补偿 在半闭环系统中，定位精度很大程度上受滚珠丝杠精度的影响，尽管采用了高精度的滚珠丝杠，但制造误差总是存在的厂要得到超过滚珠丝杠精度的运动精度，则必须采用螺距误差补偿功能，利用数控系统对误差进行补偿与修正。采用该功能的另一个原因是，数控机床经过长时间使用后于—由于磨损，精度可能下降。这样，采用该功能定期测量与补偿，可在保持精度的前提下延长机床使用寿命。 螺距误差补偿的基本原理就是将数控机床某轴的指令位置与高精度位置测量系统所测得的实际位置相比较，计算出在全行程上的误差分布曲线，将误差以表格的形式输入数控系统中。以后数控系统在控制该轴运动时，会自动考虑到该差值并加以补偿。 (二).数控机床定位精度检测方法 测量直线运动的检测工具有：测微仪和成组块规，标准长度刻线尺和光学读数显微镜及双频激光干涉仪等。标准长度测量以双频激光干涉仪为准。回转运动检测工具有：360齿精确分度的标准转台或角度多面体、高精度圆光栅及平行光管等。 1．直线运动定位精度检测 直线运动定位精度一般都在机床和工作台空载条件下进行。常用检测方法如图7-3所示。对机床所测的每个坐标轴在全行程内，视机床规格，分每20mm、50mm或100mm间距正向和反向快速移动定位，在每个位置上测出实际移动距离和理论移动距离之差。 按国家标准和国际标准化组织的规定(1SO标准)，对数控机床的检测，应以激光测量为准，如图7-3b所示。但目前，许多数控机床生产厂的出厂检验及用户验收检测，还是采用标准尺进行比较测量，如图7-4a所示。这种方法的检测精度与检测技巧有关，较好的情况下可控制到0.004~0.005／1000，而激光测量，测量精度可较标准尺检测方法提高一倍。为了反映出多次定位中的全部误差，ISO标准规定每个定位点按五次测量数据算出平均值和散差±3。所以这时的定位精度曲线已不是一条曲线，而是一个由各定位点平均值连贯起来的一条曲线加上±3散差带构成的定位点散差带，如图7—4所示。在该曲线上得出正、反向定位时的平均位置偏差与标准偏差Sj，则位置A=(+3Si)max－（－3Sj）。 此外，数控机床现有定位精度都是以快速定位测定，这也是不全面的。在一些进给传动链刚性不太好的数控机床上,采用各种进给速度定位时会得到不同的定位精度曲线和不同的反向死区(间隙)。因此，对一些质量不高的数控机床，即使有很好的出厂定位精度检查数据，也不一定能成批加工出高加工精度的零件。 另外，机床运行时正、反向定位精度曲线由于综合原因，不可能完全重合，甚至出现图7-4所示的几种情况。 1)平行型曲线(图7