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电机和机床电气控制项目1 绪论

出版社 电机与机床电气控制 出版社 电机与机床控制 * 出版社 电机与机床电气控制 出版社 * * 项目2 交流电动机的特性及电气控制原理 项目3 直流电动机的特性及电气控制原理 项目1 绪论 项目6 继电器-接触器控制电路 项目7 常用机床的电气控制 项目5 常用低压电器 项目4 控制电机 项目8 组合机床的电气控制 * 项目1 绪 论 * 总而言之,电气自动控制在现代机床设备上有着极其重要的地位,机电一体化、机械制造及设备等专业的学生以及从事机械设计和制造的工程技术人员都必须掌握机床电气和微机控制的理论方法。 (1)机床电气拖动的发展与分类 机床拖动系统是随着社会的发展而发展。但就机电传动多机而言,他的发展大致经历了成组拖动、单机拖动和多电动机拖动3个阶段。 1)成组拖动 成组拖动是指一台电动机拖动一根转轴,然后再经转轴通过皮带传动驱动若干台机床工作。 2)单机拖动 单机拖动是指用一台电动机拖动一台机床,较之成组拖动前进了一步。 3)多电动机拖动 随着机床自动化程度的提高和重型机床的发展,出现了采用多台电动机驱动 * 一台机床(如铣床)乃至十余台电动机拖动一台重型机床(如龙门刨床)的拖动方式,即机床的每一个运动部件分别由一台专门的电动机拖动,这样可以缩短机床传动链,而且控制灵活,易于实现各工作部件运动的自动化。 (2)机床电气控制系统的发展与分类 大致可以分为逻辑控制系统、连续控制系统和混合控制系统3种。 1)逻辑控制系统 逻辑控制系统又称为开关量或断续控制系统,其理论基础是逻辑代数,采用具有两个稳定工作状态的各种电器和电子器件构成各种逻辑控制系统。 ①手动控制系统。 ②自动控制系统。 A.继电器-接触器自动控制系统。 B.程序控制器。 * C.数字控制。 数控机床系统最初由硬件逻辑电路构成专用数字控制装置NC(Numerical Control),其价格昂贵、工作可靠性差、逻辑功能固定。随着电子计算机的发展,又出现了CNC(Computer Numerical Control)、DNC(Direct Numerical Control)和AC(Adaptive Control)等数控系统。 AC称为自适应控制系统,它能在毛坯余量变化、硬度不均、刀具磨损等随机因数中出现,使机床具有最佳切削量,从而始终保证具有高的加工量和生产效率。由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一,由中心计算机控制的机械加工自动线称为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing System),它是自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。当前各国都在大力发展数控机床柔性制造系统。机械制造自动化高级阶段是走向设计、制造一体化,即利用计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造系统(CAM)形成 * 产品设计和生产的完整系统,对产品的构思和设计直至装配、实验和质量管理这一整套过程的自动化。 2)连续控制系统 对物理量(电压、转速等)进行连续自动控制的系统,又称模拟制造系统。这类系统一般具有负反馈的闭环控制系统,同时伴有功率放大的特点,且具有精度高、功率大、抗干扰能力强的特点。 3)混合控制系统 同时采用数字控制和模拟控制的系统称为混合控制系统,数控机床、机器人的控制驱动系统都属于这类控制系统。 * 出版社 电机与机床电气控制 出版社 电机与机床控制

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