直流运动控制系统误差分析及控制器的设计（机械CAD图纸）.docVIP

毕业设计说明书 题 目 ： 直流运动控制系统误差分析及控制器的设计 学生姓名： 专 业： 机电一体化技术 指导教师： 职 称： 直流运动控制系统误差分析及控制器的设计 [摘要] 本论文的题目是直流运动控制系统误差分析及控制器的设计。控制系统又分为开环控制系统和闭环控制系统。它们的区别就是开环控制系统无反馈量，在现代数控机床中，对于生产的产品精度要求较高的机床，这样的控制系统往往会达不到要求。而闭环控制系统就是在开环系统上加了检测装置，通过最低限度的降低控制系统的误差来达到要求。 本次设计的目的是通过设计一个直流伺服系统，使我们了解闭环控制系统的控制原理，同时进一步理解直流电机的调速方式。 本文在选材上，采用了我们熟悉的XY工作台，抛开了以往的开环控制XY工作台，采用闭环控制系统来实现对工作台的精确控制。它在精加工、电子产品组装线、高清晰显示器件制造等领域具有广泛的应用。最后通过实验，该系统的硬件电路简单，并能实现较高的位移测量精度。 [关键词] 闭环 光栅尺 脉宽调制 直流电机 DC motion control system error analysis and controller design Abstract： This paper is entitled DC motion control system error analysis and controller design. Control system is divided into open-loop control systems and closed-loop control system. The difference between them is the open-loop traffic control system without feedback, in a modern CNC machine tools, for products requiring high precision machine tools, such as control systems often fail. The closed-loop control system is in the open-loop system increases the detection devices, through the reduction of the minimum error control system to meet the requirement. The purpose of this design is the design of a DC servo system, enable us to understand the closed-loop control system control theory, while a better understanding of the way DC motor speed control. In this paper, material selection, the use of the XY table we are familiar with and set aside the previous open-loop control of XY table, closed-loop control system to achieve precise control of the table. It is finished, the assembly line of electronic products, high-definition display manufacturing a wide range of applications. Finally, through experiments, the system has a simple hardware circuit and can achieve high precision displacement measurement. Key words： loop Grating PWM DC Motor 目 录 第一章 绪论 6 1.1运动控制系统 6 1.1.1运动控制系统概述 6 1.1.2 运动控制系统的基本结构 7 1.1.3运动控制系统的发展过程及其应用 7 1.1.4 运动控制系统的发展趋势 8 1.2 直流伺服系统 9 1.2.1直流伺服电动