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PLC技基础实验指导书
实验一、PLC时间顺序控制
一、实验目的
1.了解单流程状态步进指令的适用场合和编程方法;
2.了解状态步进指令与普通指令的区别;
3.掌握LAD、STL和SFC编程语言之间的转换方式;
4.掌握FX—GP软件的使用、程序上传和下载的方法。
二、实验使用仪器、设备
PC计算机;
FX—GP软件;
FX2N—32MR PLC。
三、实验要求
1.四台电动机顺序启动,逆序停止;
2.四台电动机启动间隔延时5分钟,停止间隔延时2分钟;
3.正常停车时间可以发生在任一时刻;
4.紧急停车时所有电动机立即全部停止运行。
四、实验参考流程状态图和程序
1.流程状态图
2.程序
学生自编
五、实验步骤
1.按控制要求,在FX—GP环境下编程;
2.将PLC的RUN/STOP 工作状态开关置为STOP位置;
3.将程序下载到PLC;
4.将PLC的RUN/STOP 工作状态开关置为RUN位置,开始运行;
六、实验注意事项
1.将输入、输出继电器的发光二极管的亮、灭状态,作为电动机的工作状态加以观察;
2.模拟运行开始后,应该及时释放模拟运行按纽;
七、思考题
1.状态步进指令与普通指令的区别?
2.单流程控制可以适用哪些控制的场合?
3.试用普通指令编程,实现同样的控制目的。
实验二、大小球分拣控制
一、实验目的
1.了解选择分支状态步进指令的适用场合和编程方法;
2.了解选择分支步进指令与单流程步进指令的区别;
3.掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式;
4.掌握选择性分支流程的典型典型s后自动停止,汽水排出时,汽水指示灯常亮。
4)当汽水、咖啡指示灯都闪烁时:
若按汽水按钮( X3 ),则汽水排出阀 (Y2 ) 打开, 20s后自动停止。汽水排出时,汽水指示灯常亮;
若按咖啡按钮( X4 ),则咖啡排出阀 (Y3 ) 打开, 20s后自动停止。咖啡排出时,咖啡指示灯常亮;
5) 若投入的硬币总值超过所需钱数(汽水12元、咖啡15元)时,在汽水或咖啡排出以后,找钱指示灯(Y4)亮,并打开找钱阀(Y5),从找钱窗退回余款,2s以后找钱指示灯(Y4)和找钱阀(Y5)自动关闭;
6) 若投入的硬币总值小于(12元)或小于所购货物时,在10s之内自动返还钱款。
三、实验参考程序
四、实验步骤
1.按控制要求,在FX—GPP环境下编程;
2.用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行;
五、实验注意事项
1.将输入与输出的各个变量和状态作为观察对象;
2.选择使用的数据寄存器,监控其数值变化的过程;
3.启动模拟运行后,应适时释放对应的模拟运行按纽(点击)。
六、思考题
1.连续控制与断续控制指令有何区别?在使用时有什么要求?
2.连续控制指令在使用时对变量类型和数值长度是如何规定的?
3.功能指令有单周期执行和连续执行的区别吗?如果不加以区分会产生什么后果?
实验五、STEP-7 Micro / win32编程环境
一、实验目的
1.了解S7—200系列PLC的顺序功能图与顺序设计方法;
2.了解S7—200系列PLC的顺序功能图与顺序设计法与FX2N状态流程图与状态编程法的异同;
3.熟悉STEP-7 Micro / win32的编程环境;
4.了解S7—200系列PLC与FX系列PLC在输入继电器接线方面的区别。
二、实验要求
1.按实验三自助红绿灯控制的要求,使用STEP-7 Micro / win32软件编程;
三、实验参考电路与流程状态图
1.原理图
3.参考程序
四、实验步骤
1.按控制要求,在STEP-7 Micro / win32的编程环境下编程;
2.将程序下载到S7—224XP PLC进行运行;
3.观察输入和输出的指示灯变化情况。
五、实验注意事项
1.按控制要求正确连接输入按纽的接线;
2.输出状态以指示灯亮、暗表示。
六、思考题
1.S7—200系列PLC的顺序功能图与顺序设计法与FX2N状态流程图与状态编程法的区别在什么地方?
2.S7—200系列PLC与FX系列PLC在输入端的接线方面有什么不同要求?
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