YY01《机床夹具设计教学资料.docVIP

第1章 理解六点定位原理。 常用定位元件限制的自由度。 工件定位方式：完全定位、不完全定位、过定位和欠定位。 常用定位元件的设计。 定位误差的分析和计算。 根据零件工序加工要求，确定定位方式。 根据零件工序加工要求，确定定位方案。 掌握定位元件的设计方法。 掌握定位误差的分析和计算。 1.1 工作场景导入 【工作场景】 如图1.1所示，钢套零件在本工序中需钻(5mm孔，工件材料为Q235A钢，批量N=2000件。钢套零件三维图如图1.2所示。 【加工要求】 (1) (5mm孔轴线到端面B的距离20(0.1mm。 (2) (5mm孔对(20H7孔的对称度为0.1mm。 本任务是设计钻(5mm孔的钻床夹具定位方案。 图1.1 钢套零件钻(?5mm工序图 图1.2 钢套零件三维图 【引导问题仔细阅读图.1，分析零件实习.2 基 础 知 识为了达到工件被加工表面的技术要求，必须保证工件在加工过程中的正确位置。夹具保证加工精度的原理是加工需要满足个条件：①一批工件在夹具中占有正确的位置；②夹具在机床上的正确位置；③刀具相对夹具的正确位置。显然工件的定位是极为重要的一个环节。本章就要讨论工件的定位问题。 工件在夹具中定位的任务 定位与夹紧的关系 定位与夹紧是装夹工件的两个有联系的过程。在工件定位以后，为了使工件在切削力等作用下能保持既定的位置不变，通常还需再夹紧工件，将工件紧固因此它们之间是不相同的。若认为工件被夹紧后，其位置不能动了，所以也就定位了，这种理解是错误的。此外，还有些能使工件的定位与夹紧同时完成，例如三爪自定心卡盘等。 定位基准 定位基准的选择是定位设计的一个关键问题。工件的定位基准一旦被确a)所示，平面A和B靠在支承元件上得到定位，以保证工序尺寸Hh。图b)所示为工件以素线C、F为定位基准。定位基准除了工件上的实际表面(轮廓要素面、点或线)外，也可以是中心要素如几何中心、对称中心线或对称c)所示，定位基准是两个与V形块接触的点D、E的几何中O。这种定位称为中心定位。 图定位基准设计夹具时，从减小加工误差考虑，应尽可能选用工序基准为定位基准，即 4) 工件的自由度 一个尚未定位的工件，其空间位置是不确定的。这种位置的不确定性可描述如下。如图1.4所示，一个未定位的自由物体(双点划线所示长方体)，在空间直角坐标系中，有六个活动可能性，其中三种是移动，三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为自由度，因此，空间任一自由物体共有六个自由度。 如图1.4所示，分别表示物体的六个自由度，同时还规定如下。 图1.4 未定位工件的六个自由度 (1) 沿x轴移动，用 表示。 (2) 沿y轴移动，用 表示。 (3) 沿z轴移动，用 表示。 (4) 绕x轴转动，用 表示。 (5) 绕y轴转动，用 表示。 (6) 绕z轴转动，用 表示。 2. 六点定位原则 工件的定位，就是使工件占据一致的正确的位置，实质上是限制工件的六个自由度。所示，在空间直角坐标系的xoy面上布置三个支承点1、2、3，使工件的底面与、、三个自由度。同样的道理，在平面zoy上布置两个支承点与工件接触，就限制了工件的、两个自由度。在zox面上布置一一个自由度。 图1.5 六位支承点分布 注：( 表示支承点。 在分析工件定位时，通常是用一个支承点限制工件的一个自由度，用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定的原则就是“六点定位原则”。 “六点定位原则”是工件定位的基本法则，可应用于任何形状、任何类型的工件，具有普遍意义。在实际定位中，定位支承点并不一定就是一个真正直观的点，因为从几何学的观点分析，成三角形的三个点为一个平面的接触；同样成线接触的定位，则可认为是两点定位。进而也可说明在这种情况下，“三点定位”或“两点定位”仅是指某种定位中数个定位支承点的综合结果，而非某一定位支承点限制了某一自由度。因此，在实际生产时起支承作用的是有一定形状的几何体，这些用于限制工件自由度的几何体即为定位元件。 欲使图1.6(a)所示轴类零件在坐标系中取得完全确定的位置，把支承钉按图1.6(b)所示分布，则支承钉1、2、3、4限制了工件的、、、四个自由度，支承钉5限制了工件的自由度，支承钉6限制了工件的自由度。 欲使图1.7(a)所示盘类零件在坐标系中取得完全确定的位置，可把支承钉按图1.7(b)所示分布，则支承钉1、2、3限制了工件的、、三个自由度，支承钉4、5限制了工件的、两个自由度，支承钉6限制了工件的自由度。 应用六点定位原则时的5个主要问题如下。 (1) 支承点分布必须适当，否则六个支承点限制不了工件的六个自由度。比如，底面上布置的三个支承点不能在一条直线上，且三个支承点所形成的三角形的面积越大越好。侧面上两支承点