《自动控制理论（4版）》教学大纲.docVIP

程性质 必修 总学分 4 周学时 4 总学时 64 理论学时 56 实验学时 8 先修课程 高等数学，复函数与积分变换，线性代数，电路原理，电子技术?等 课程描述 自动控制原理是分析和设计自动控制系统的入门课程，是后续《过程控制与仪表》、《计算机控制技术》、《运动控制系统》等所有自动控制类课程的基础，属于自动控制学科和自动化专业的核心专业基础课，在课程体系中占有非常重要的地位。该课程主要研究自动控制系统分析和设计的基本理论、基本原理、基本方法和一般规律，是一门方法论的技术基础课，其包含的控制论思想和方法具有普遍适用性，几乎可应用于所有领域。 自动控制原理1从工程应用的角度出发，以线性定常系统为主要讨论对象，以系统的稳定性、暂态性能和稳态性能为主要分析目标，重点讲授经典反馈控制理论的基本原理、分析方法及其应用。内容包括：自动控制的基本概念与自动控制系统简介、控制系统的数学描述、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹分析法以及线性系统的频域分析法。通过本课程的学习，应使学生充分理解反馈控制的基本思想和原理，掌握分析与设计的基础——系统数学模型的相关知识，并能在此基础上综合运用经典控制理论对反馈控制系统进行分析和初步的设计。 课程目标 知识架构 掌握控制工程、自动化专业的基本理论、基本知识，掌握扎实的工程基础知识，了解本专业的前沿发展现状和趋势。 受到自动控制技术、电路技术