工学平面问题有限元解法公式推导讲解课件_1.ppt

南京农业大学工学院机械工程系 平面问题的有限单元解法 有限单元法基本思想 有限单元法的思想是将物体（连续的求解域）离散成有限个且按一定方式相互联结在一起的单元组合，来模拟或逼近原来的物体，从而将一个连续的无限自由度问题简化为离散的有限自由度问题求解的一种数值分析法。物体被离散后，通过对其中各个单元进行单元分析，最终得到对整个物体的分析。 有限单元法的分析步骤如下： 物体离散化 单元特性分析 单元组集，整体分析 求解未知节点的位移 由节点的位移求解各单元的位移和应力 有限元单元模型中几个重要概念 单元 网格划分中每一个小的块体 节点 确定单元形状、单元之间相互联结的点 节点力 单元上节点处的结构内力 载荷 作用在单元节点上的外力 （集中力、分布力） 约束 限制某些节点的某些自由度 弹性模量（杨式模量）E 泊松比（横向变形系数）μ 密度 物体变形及受力情况的描述 基本变量 u ε σ （位移） （应变） （应力） 基本方程 力的平衡方程 几何方程 物理方程 边界条件 求解方法 经典解析 半解析 传统数值解法 现代数值解法（计算机硬件、规范化、标准化、规模化） 平面问题的基本理论 任何一个实际的弹性力学问题都是空间问题，但是如果所考察的弹性体具有某种特殊的形状，并且承受的是某些特殊的外力和约束，就可以把空间问题简化为近似的平面问题。 两种典型的平面问题 平面应力问题 平面应变问题 三大基本方程 根据静力学、几何学和物理学三方面条件，建立三套方程。 平面问题中，根据微分体的平衡条件，建立平衡微分方程： (1-1) 根据微分线段上形变与位移之间的几何关系，建立几何方程： (1-2) 根据应力与形变之间的物理关系，建立物理方程： (1-3) (1-3‘) 平衡微分方程 从弹性体中取出一个微分体，根据平衡条件导出应力分量与体力分量之间的关系式，也就是平面问题的平衡微分方程。 从弹性体中取出一个微小的正平行六面体，它在x和y方向的尺寸分别为dx和dy，在z方向的尺寸为一个单位长度。 几何方程 经过弹性体内的任意一点P，沿x轴和y轴的正方向取两个微小长度的线段PA＝dx和PB＝dy。假定弹性体受力后，P,A,B三点分别移动到P’,A’,B’. 物理方程 在理想的弹性体中，形变分量和应力分量之间的关系，在材料力学根据胡克定律导出如下： 平面问题中一点的应力状态 边界条件 圣维南原理 在求解弹性力学问题时，应力分量、形变分量和位移分量必须满足区域内的三套基本方程，还必须满足边界上的边界条件。但是，要使边界条件得到完全满足，往往遇到很大的困难。 圣维南原理可为简化局部边界上的应力边界条件提供很大方便。 圣维南原理表明，如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主矢相同，对同一点的主矩也相同），那么，近处的应力分布将有显著的改变，但是远处所受的影响可以不计。 圣维南原理的应用 例，设有柱形构件，在两端截面的形心受到大小相等而方向相反的拉力F（a）。如果把一端或两端的拉力变换为静力等效的力，则只有虚线划出的部分的应力分布有显著的改变，而其余部分所受影响是可以不计的。 圣维南原理的应用 例，厚度δ=1的梁中，左右两端x=±l，的边界面是正、负x面，其上作用有一般分布的面力± 。按照严格的应力边界条件，应力分量在边界上满足： 圣维南原理的应用 按位移法求解平面问题 以上几节已经建立了弹性力学平面问题的 基本方程和边界条件，即：平衡微分方程、几何方程