基于PLC控制的Z3040摇臂钻床控线路设计.docVIP

河南科技学院 届本科毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC控制的Z3040摇臂钻床控制线路设计 学生姓名所在院系：所学专业：导师姓名：完成时间：摘 要 PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。论文在分析了摇臂钻床的控制原理的基础上，设计了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。 关键词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统 Abstract PLC control system and relay — contactor compared to electrical control system, has a simple structure, programming, debugging cycle is short, high reliability, uding, low failure rate, on the working environment requires low, and a series of advantages. Papers in the analysis of the planking of the control principles, design a programmable logic controller innovation Z3040 planking electrical control system of the scheme, completed the electrical control system hardware and software design, including the choice of PLC models, i/o port assignments, I/O hardware wiring diagram of the draw, PLC ladder program design. Key words: PLC，Radial drilling machine，Trapezium diagram，Electric Control System 目 录 1 绪论 1 2 Z3040摇臂钻床继电-接触电气控制系统工作原理 2 2.1机床的主要结构及运动 2 2.2电气控制系统工作原理 2 2.2.1主电路 2 2.3.2立柱和主轴箱的松开及夹紧控制 4 2.3.3摇臂升降限位保护 5 2.3.4信号及照明电路 5 3 基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制系统设计 5 3.1 PLC 的硬件设计的基本原则 5 3.1.2 PLC 系统设计的步骤 6 3.2PLC的I/O电气接线图的设计 7 3.3 PLC的I/O端口分配表 8 3.4PLC型号的选择 8 3.4.1 根据PLC的物理结构 8 3.4.2 根据PLC的指令功能 8 3.4.3 根据PLC的输入输出点数 9 3.4.4 根据PLC的存储容量 9 3.4.5 根据输入模块的类型 9 3.4.6 根据输出模块的类型 9 4其它主要元件的选择 10 4.2.1电源引入开关Q的选择 10 4.2.2 热继电器KR1、KR2选择 10 4.2.3接触器的选择 10 4.2.4控制变压器TC的选择 10 5.1PLC 程序设计 11 5.2.1 系统预开程序 11 5.2.2 主电动机的起动控制程序 11 5.2.3 摇臂升降控制程序 11 5.2.4 主轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序 12 5.2.5 主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序 12 5.2.6 信号显示程序 13 5.2.7 电源工作状态指示信号程序 13 6 结论 14 致谢 14 参考文献 15 附录1 16 附录2 17 附录3 18 1 绪论 目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。 普通车床是应用非常广泛的金属切削工具，目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍大量使用。由于继电器系统接线复杂，故障诊断与排除困难，并存在着固有缺陷。由于它是利用布线组成各种逻辑来实现控制，需要大量机械触点,因此可靠性不高；当改变生产流程时要改变大量的硬件接线，甚至重新设计系统，要耗费大量的人力物力，花费很多时间。因而造成了