基于PLC的塔式起重机双机提升机构控制系统的设计课程设计.docVIP

设计题目：基于PLC的塔式起重机双电机提升机构 控制系统的设计 院 系：信息工程学院 专 业：自动化1班 姓 名： 学 号： 指导老师： 完成日期： 20 年 12 月 目录 一 塔机介绍.................................................................................................. 3 二 双电机提升机构控制系统的设计.............................................................. 4 2.1 提升机构介绍.................................................................................. 4 2.2 控制主电路设计............................................................................... 4 2.3 速度控制.......................................................................................... 4 2.4 起升下降控制................................................................................... 6 2.5 档位控制......................................................................................... 6 2.6 控制电路......................................................................................... 7 2.7 控制主程序...................................................................................... 7 三 总结........................................................................................................ 11 四 参考资料................................................................................................. 12 基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计 一 塔机介绍 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1所示。工作机构主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。主要安装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。 图1 塔式起重机整体结构图 1-固定基础；2-固定支腿；3-附着装置；4-顶升机构；5-下支座；6-上支座；7-回转机构；8-回转塔身；9-司机室；10-变幅机构；11-载重小车；12-吊钩；13-起重臂；14-起重臂拉杆；15-塔顶；16-平衡臂拉杆；17-平衡臂；18-平衡重；19-起升机构；20-电控柜；21-塔身 二 双电机提升机构控制系统的设计 2.1 提升机构介绍 起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，它要求重载低速，轻载高速，调速范围大。起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。4绳最大起