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教师培训课件机电一体化系统常用传感器
各种输出形式接近开关的接线 交流电机的常用控制电路 交流电机的接线:△ Y 改变转向: 星角转换起动控制电路 直接起动控制电路 ① 拌和设备料门位置检测; ② 料仓断料报警。 其它应用: 3.2.5 霍尔式 霍尔传感器是基于霍尔效应工作的一种传感器。1879年美国物理学家霍尔首先在金属材料中发现了霍尔效应, 但由于金属材料的霍尔效应太弱而没有得到应用。随着半导体技术的发展, 开始用半导体材料制成霍尔元件, 由于它的霍尔效应显著而得到应用和发展。 霍尔传感器广泛用于转速、电磁测量、压力、加速度、振动等方面的测量。 (1)霍尔效应 当电流垂直于外磁场通过导体或半导体时,在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差,这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。 基于霍尔效应工作的半导体器件称为霍尔元件。 1-电子 2-导体 3-磁铁 4-磁场 5-电源 (2)集成霍尔开关 集成霍尔开关传感器是一种新型的磁敏感器件,它集磁敏霍尔元件和集成电路为一体,具有灵敏可靠、体积小巧、无触点、无磨损、使用寿命长、功耗低以及不怕尘土、油污、湿热等优点。 霍尔传感器是目前使用最广泛的磁传感器之一。它不仅可以用来测量磁场,还可用于测量电流、速度、位置、角度和转速等物理量,在精密测量、工业自动化控制、汽车电子、家用电器等领域获得广泛应用。应用这种传感器,可简化电路和提高可靠性。 (3)典型集成霍尔开关 CS3000系列霍尔开关(电路组成与美国产UGN3019T相同) 生产厂家:南京新捷中旭微电子有限公司 1)简介 CS3013、3020、3040是由电压调整器,霍尔电压发生器,差分放大器,史密特触发器和集电极开路的输出级组成的磁敏传感电路,其输入为磁感应强度,输出是一个数字电压信号。它是一种单磁极工作的磁敏电路,适合于矩形或者柱形磁体下工作。I类的工作温度范围为-40~125℃,可应用于汽车工业和军事工程中。它们有3种封装形式:TO-92UA、TO-92T和TO-92U。 . 电源电压范围宽:4.5V~24V. 开关速度快,无瞬间抖动。. 工作频率宽(DC~100KHz). 寿命长、体积小、安装方便. 能直接和晶体管及TTL、MOS等逻辑电路接口。 3)典型应用 . 无触点开关 . 位置控制 . 转速检测 . 隔离检测 . 直流无刷电机 . 电流传感器 . 汽车点火器 . 安全报警装置 2)产品特点 4)功能方框图 组成: 电压调整器,霍尔电压发生器,差分放大器,史密特触发器和集电极开路的输出级。 5)电特性 6)磁特性 (磁场强度B:特斯拉T 1T =1000mT) 7)极限参数 8)封装形式(单位:mm) (4)霍尔开关应用方案 磁铁横向移近/远离霍尔开关。 磁铁纵向(垂直)移近/远离霍尔开关。 圆盘上固定磁铁,与霍尔开关相对。 叶轮+霍尔开关。 汽油机电子点火系 普通电子点火系由信号发生器产生触发或控制点火的信号,经过点火器内部的放大等电路,最后控制大功率三极管的导通与截止,从而控制点火线圈初级电流的通断。当初级电流被切断时,次级绕组中产生高压,通过配电器送达各缸的火花塞上,点燃可燃混合气。 霍尔式电子点火系统 霍尔信号发生器工作原理如图所示。分电器轴带动触发叶轮转动,当叶片进入磁铁与霍尔元件之间的空气隙时,磁场被旁路,霍尔元件不产生霍尔电压,霍尔集成电路末级三极管截止,信号发生器输出高电位;当触发叶轮离开空气隙,永久磁铁的磁力线通过霍尔元件而产生霍尔电压,集成电路末级三极管导通,信号发生器输出低电位。叶片不停的转动,信号发生器便不断输出矩形波信号,作为控制信号给点火器,由点火器控制初级电路的通断。 (5)霍尔开关实际应用举例 1)霍尔开关在摊铺机速度控制系统中的应用。 霍尔式车速传感器 2)霍尔转速传感器在汽车ABS中的应用 1)电磁式轮速传感器结构简单、成本低,但存在下述缺点:一是其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢,其输出信号低于1V,电控单元就无法检测;二是响应频率不高。当转速过高时,传感器的频率响应跟不上;三是抗电磁波干扰能力差。目前,国内外ABS系统的控制速度范围一般为15~160km/h,今后要 求控制速度范围扩大到 8~260km/h以至更大, 显然电磁感应式轮速传 感器很难适应。 目前,用于ABS系统的速度传感器主要有电磁式和霍尔式两种。 2)霍尔轮速传感器 霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体,霍尔元件和电子电路等组成,永磁体的磁力线穿过霍尔元
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