项目八 LED彩灯中断控制器制作 《单片机语言项目式教程》教案.docVIP

项目八 LED彩灯中断控制器制作 知识目标 掌握中断各个特殊功能寄存器使用方法； 掌握中断编程控制方法。 技能目标 会设定中断各个特殊功能寄存器； 会编写中断控制程序。 任务一　单片机中断知识 任务导论 设定中断各个特殊功能寄存器是初学者较易出错的地方之一，设定出错中断不会发生，会造成不知是硬件问题还是程序编写问题，中断不工作牵涉到三方面问题，硬件、程序和设定，实践中发现不工作往往是特殊功能寄存器设定出错。 任务分析 日常生活中常有中断事件发生，例如常见的中断事件就是，当在读书时，电话响，要停止看书去接听电话，同时做好书的记号，接听电话，接听完电话后放下电话返回原地，找到原来所看书页，继续看书。这是一个典型中断过程，例比到单片机中断过程，读书就是运行主程序，电话响即为中断信号源，停止看书即为响应中断，同时做好书的记号就是保护现场，接听手机即为执行中断，接听完电话后放下电话返回原地即为中断返回，找到原来所看书页即为恢复现场，继续看书即为继续执行主程序。单片机的中断源有5个，可以一个中断源请求中断，也可多个中断同时请求中断，此时必须设定中断优先级，响应中断是通过设定特殊功能寄存器，在编写程序时，在主程序中用指令开中断，要编写中断入口地址，要编写中断子程序，响应中断（程序结构中的开各级中断）时要用指令保护现场（程序结构中的关键数据压栈），执行中断（程序结构中的中断子程序），中断返回（程序结构中的RETI指令），恢复现场（程序结构中的关键数据出栈）。在编写程序时要实现这些功能，这也是编程思路。 相关知识 一、单片机中断知识 图8-1左边为5个中断源，其中和有两种触发方式选择，接着TCON、SCON、IE、IP四个特殊功能寄存器，分别为中断标志寄存器TCON和SCON，中断允许寄存器IE，中断优先级寄存器IP，中断执行电路。下面分别讨论。 图8-1 中断系统结构示意 1.中断请求源及中断标志 MCS-51系列单片机允许有5个中断源，提供两个中断优先级(能实现二级中断嵌套)。每一个中断源优先级的高低都可以通过编程来设定。中断源的中断请求是否能得到响应，受中断允许寄存器IE的控制；各个中断源的优先级可以由中断优先级寄存器IP中的各位来确定；同一优先级中的各中断源同时请求中断时，由内部的查询逻辑来确定响应的次序(这些内容都将在本节中介绍)。 1）中断请求源 MCS-51单片机中断系统的结构示意如图8-1所示，其中5个中断源如下： 来自P3.2引脚上的外部中断请求(外中断0)。 来自P3.3引脚上的外部中断请求(外中断1)。 T0 片内定时器/计数器0溢出(TF0)中断请求。 T1 片内定时器/计数器1溢出(TF1)中断请求。 串行口片内串行口完成一帧发送或接收中断请求源TI或RI(串行口中断请求)。 2）外部中断触发方式 MCS-51单片机的外部中断 (和)可以用程序控制为电平触发或负边沿触发(通过编程对定时器/计数器控制寄存器TCON中的IT0和IT1位进行清“0”或置“1”)。 如果IT0（1)为0，则外部中断(或)程控为电平触发，由(或)引脚上所检测到的低电平(必须保持到CPU响应该中断时为止，并且还应在中断返回前变为高电平)触发。 如果IT0（1）=1，则外部中断(或)由负边沿触发。即在相继的两个机器周期中，前一个周期从或引脚上检测到高电平，后一个周期检测到低电平，则置位TCON寄存器中的中断请求标志IE0（1）=1，由IE0（1）发出中断请求。 由于外部中断引脚在每个机器周期内被采样一次，所以中断引脚上的电平应至少保持12个振荡周期，以保证电平信号能被采样到。对于负边沿触发方式的外部中断，要求输入的负脉冲宽度至少保持12个振荡周期(若晶振频率为6MHz，则宽度为2μs)，以确保检测到引脚上的电平跳变，而使中断请求标志IE0置位。 对于电平触发的外部中断源，要求在中断返回前撤销中断请求(使引脚上的电平变高)，这是为了避免在中断返回后又再次响应该中断而出错。电平触发方式适用于外部中断输入为低电平，而且能在中断服务程序中撤销外部中断请求源的情况。 电平触发：8051每执行完一个指令都将或的信号读入IE0或IE1，因此IE的中断请求信号随着或变化。如果8051未能即时检查到送入或的中断请求信号，而或的信号产生变化，IE0（1）的信号也发生变化，这样就会漏掉或的中断要求。 负边沿触发：只要检测到送至(或)上的信号由1变成0时，中断请求标志位IE0（1）就被设定为1，并且一直维持着1，直到中断请求被接收为止，且必须用软件来清除IE0（1）。 3）中断寄存器 ⑴定时器控制寄存器TCON TCON是定时器/计数器0和1(T0，T1)的控制寄存器，它同时也用来锁存T0，T1的溢出中断请求源和外部中断请求源。TCON寄存器中与中断有关的位如图