项目四　单片机内部结构 《单片机语言项目式教程》教案.docVIP

项目四　单片机内部结构 知识目标 掌握单片机所有资源及每种资源的使用功能； 掌握存储空间的读写方法。 技能目标 能用C语言控制各端口高低电平变化； 能用C语言读写各存储空间数据。 任务一　单片机内部结构 任务导论 单片机内部结构主要包括5个中断源，4个输入输出口，2个定时器/计数器，1个串行口，128字节数据存储器，对于初学者最难理解的是存储空间结构。 任务分析 单片机种类很多常用的有51系列、PIC系列、AVR系列，工业上常用PIC系列，由于51系列最早进入课堂，所有实验设备都围绕51系列组建，教材围绕51编写。这方面资料最多，下面具体讨论51系列单片机。所有单片机知识大同小异，开发产品过程基本相同，只要掌握了一种单片机全部知识，其他单片机也很快掌握。 相关知识 MCS-51单片机内部结构 MCS-51系列单片机产品有8051、8031、8751、80C51、80C31等型号(其中前三种为CMOS芯片，后两种为CHMOS芯片)。它们的结构基本相同，其主要差别反映在存储器的配置上。8051内部设有4K字节的掩模ROM程序存储器，8031片内没有程序存储器，而8751是将8051片内的ROM换成EPROM。由ATMEL公司生产的89C51单片机将EPROM改成了4K的闪速存储器。MCS-51单片机是在一块芯片中集成了CPU，RAM，ROM、定时器/计数器和多种功能的I/O线等一台计算机所需要的基本功能部件，其包含的部件如下。 一个8位CPU。 一个片内振荡器及时钟电路。 4K字节ROM程序存储器。 128字节RAM数据存储器。 两个16位定时器/计数器。 可寻址64K外部数据存储器和64K外部程序存储器空间的控制电路。 32条可编程的I/O线(4个8位并行I/O端口)。 一个可编程全双工串行口。 具有5个中断源、两个优先级嵌套中断结构。 8051单片机框图如图4-1所示(其各功能部件由内部总线联接在一起)。下面以此内容为顺序，逐一讲解。 频率基准源 计数器 串行 串行 中断 控制 并行 I/O 口 输入 输出 图4-1 8051单片机框图 1. MCS-51单片机 CPU CPU是单片机的核心部件，它由运算器和控制器等部件组成。 1）运算器 2）程序计数器PC 3）指令寄存器 4）定时与控制部件 2.时钟电路 8051片内设有一个由反向放大器所构成的振荡电路，XTAL1和 XTAL2分别为振荡电路的输入和输出端，时钟可以由内部方式产生或外部方式产生。内部方式时钟电路如图4-2所示。在XTAL1和 XTAL2引脚上外接定时元件，内部振荡电路就产生自激振荡。定时元件通常采用石英晶体和电容组成的并联谐振回路。晶振可以在1.2MHz到12MHz之间选择，电容值在5-30PF之间选择，电容的大小可起频率微调作用。 电容1 晶振 电容2 图4-2 内部方式时钟电路 3.时序 MCS-51典型的指令周期(执行一条指令的时间称为指令周期)为一个机器周期，一个机器周期由六个状态(十二振荡周期)组成。每个状态又被分成两个时相P1和P2。所以，一个机器周期可以依次表示为S1P1、S1P2、…、S6P1、S6P2。通常算术逻辑操作在P1时相进行，而内部寄存器传送在P2时相进行。图4-3给出了8051单片机的取指和执行指令的定时关系。这些内部时钟信号不能从外部观察到，所用XTAL2振荡信号作参考。在图中可看到，低8位地址的锁存信号ALE在每个机器周期中两次有效(一次在S1P2与S2P1期间，另一次在S5P2与S5P1期间)。 图4-3 8051时序 4. I/O端口 I/O端口又称为I/O接口，也叫做I/O通道或I/O通路，I/O端口是MCS-51单片机对外部实现控制和信息交换的必经之路，I/O端口有串行和并行之分，串行I/O端口一次只能传送一位二进制信息，并行I/O端口一次能传送一组二进制信息。 ⑴并行I/O端口 ⑵串行I/O端口 5.内部结构仿真 内部结构完全可在仿真软件中一一观察到，方法是：在Keil C中进入仿真状态后就可用主菜单“外围器件菜单（Peripherals）”选项，来开启各中外围设备。可观察4个端口、5个中断、2个定时器、1个串行口。 1）端口仿真模拟图